公开(公告)号：CN119620611A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411748191.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 盛立 ,  陈忠玉 ,  程旭东 ,  高明 ,  魏永丽 ,  牛艺春 ,  周东华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法，其具体步骤为：S1、建立不确定非线性高阶全驱系统的数学模型；S2、导出基于辅助变量的显式全驱控制器结构；S3、搭建参数可调节的预闭环控制系统；S4、构造具有预定义时间特性的辅助变量；S5、定义参数设定规则以完善预定义控制器设计；S6、采用该控制器进行预定义时间闭环跟踪控制。本发明为一种预定义时间跟踪控制方法，能够对不确定非线性高阶全驱系统进行有效的跟踪控制，同时闭环系统可以在用户预定义的时间节点前完成控制任务并收敛到预定义的精度范围内。

公开(公告)号：CN118625653A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410571877.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 盛立 ,  陈忠玉 ,  魏永丽 ,  高明 ,  周东华 ,  怀务祥

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种非线性严格反馈系统的自适应高阶全驱事件触发跟踪控制方法，其具体步骤为：S1、建立非线性严格反馈系统的数学模型；S2、导出对应的非线性高阶全驱跟踪系统模型；S3，建立状态驱动的事件触发机制；S4，构建基于事件采样变量的控制信号；S5、采用该控制信号进行非线性系统的跟踪控制。本发明为一种事件触发跟踪控制方法，能够对非线性严格反馈系统进行有效的跟踪控制，同时大幅度减低传感器到控制器信道通信频率，进而保留系统的通信资源。