公开(公告)号：CN116901050A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202211488204.5

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马少华 ,  杨劲松 ,  陈晖 ,  马建民 ,  刘冬冬 ,  荆正军 ,  靳纪军 ,  李佳萍

IPC: B25J9/16 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种智能搬运机器人的耦合运动模型及搬运精度控制算法，属于控制领域。本申请的耦合运动模型包括：基于麦克纳姆轮的移动平台构建移动平台的运动学模型；基于五关节串联机械臂构建机械臂的动力学模型；基于移动平台和机械臂之间的耦合关系建立智能搬运机器人的耦合运动模型，以研究智能搬运机器人末端手爪的位姿运动规律；本申请的搬运精度控制算法包括：基于智能搬运机器人的耦合运动模型，建立由坐标差驱动的源寻搜索算法，以缩短搬运物料的路径；基于智能搬运机器人的耦合运动模型，建立双层控制算法，以提高搬运物料的精度。

公开(公告)号：CN112304841B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202011013526.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  青岛石大华通科技有限公司

Inventor： 刘冬冬 ,  陈琳 ,  陈晖 ,  刘宗恩 ,  赵希春 ,  田雨

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明提供了一种岩石孔隙结构仿真测试系统及模拟试验方法，涉及岩石力学技术领域，解决了不规则岩石孔隙结构的压力振荡、压力轨迹和压力校准的仿真模拟。该系统包括真空泵、岩心室、汞杯、补汞阀、压差传感器、酒精容器和数字高压泵，系统各个部分通过管路连接后，结合计算机进行仿真模拟试验。试验的过程包括，选取不规则岩石孔隙岩心，岩心室抽真空，岩心室内充汞，并调整汞杯的高度，调节各个管路阀门开闭；进行进汞和退汞试验，分别达到最高设定压力和最低设定压力，试验结束后取出仿真岩心。仿真测试系统的操作的安全性高，结构简单，可以用于教学；利用该方法进行模拟试验获取不规则岩心的试验数据更加简便，并方便了数据的处理。

公开(公告)号：CN212568343U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021307155.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司 ,  中国石油大学(华东)

Inventor： 张云飞 ,  苏延辉 ,  黄毓祥 ,  邢洪宪 ,  高波 ,  黄波 ,  江安 ,  秦立民 ,  刘磊 ,  陈钦伟 ,  石张泽 ,  史斌 ,  夏环宇 ,  陈晖 ,  刘冬冬 ,  石性军

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/04 ,  G01N3/06

Abstract: 本实用新型公开一种化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置，包含动力系统、耐冲刷测试系统、过滤及储水系统、数据采集控制及处理系统；动力系统包括液体注入模块与气体压缩调压模块；耐冲刷测试系统包括填砂模型、岩心夹持器和全自动上覆压力模拟系统；过滤及储水系统包括水箱单元和过滤单元；数据采集控制及处理系统包括、压力传感器、质量流量计、采集控制硬件单元和数据处理用计算机。本实用新型是集自动化、智能化于一体的多功能实验评价系统，可模拟不同排量、线速度、压差及时间对化学防砂固结岩心的冲刷实验，以及是否出砂及出砂量多少，能够反应现场工况下化学防砂施工后井壁耐冲刷性能，为综合评价化学防砂现场工艺有效期提供手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202309536U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120228913.0

申请日：2011-06-30

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  山东中石大石仪科技有限公司 ,  中国石油大学(华东) ,  中海油能源发展股份有限公司

Inventor： 刘瑜珩 ,  陈晖 ,  杨勇 ,  李晓东 ,  唐勇 ,  刘树文 ,  杨贵强 ,  王建军 ,  肖蕴 ,  张鸿凯 ,  矫艳 ,  张冲 ,  赵军凯 ,  史建设

IPC: H02M5/42 ,  H02M1/12 ,  H02H7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种海上复合驱油智能高频脱水电源控制装置，其特征在于，包括依次连接的电源滤波器、整流滤波电路、逆变装置和高压脉冲变压器，所述电源滤波器与电源连接，所述高压脉冲变压器的输出端与电脱水器中的脱水电极连接。本实用新型降低了由于装置大功率脉冲运行带来的电网干扰，提高了整套原油脱水系统运行的可靠性，提高了脱水电源运行参数的智能化和自动化，减少了设备应用的生产事故，扩展了设备的应用场合，特别适合在海上平台上应用。

公开(公告)号：CN2809215Y

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200520084944.8

申请日：2005-07-03

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 苏振阁 ,  陈晖 ,  黄正华 ,  刘克奇 ,  杨春梅 ,  潘宗坤 ,  李晓东 ,  梁学进 ,  夏伯锴

IPC: E21B49/08

Abstract: 本实用新型提供了一种微波谐振法生产油井产液剖面测井仪，它是利用电磁谐振状态的变化实现输出电压随含水率的变化而变化，来测量原油中的含水率，它由集流管、流量计、含水率传感器、数据处理电路等组成，其特征是含水率传感器由探头和传感电路总成构成，探头为一细长的内导体外裹绝缘套与外导体组成含水率传感器的谐振电路，其谐振频率由其内部环形空间的油水比率决定，探头与连接套筒相连并用O型圈密封，其根部装有电磁屏蔽罩。传感电路总成由振荡电路和检波电路等构成。探头与传感电路总成之间用插针连接。本实用新型所研制的高精度含水率传感器，较好地解决了水的矿化度对测量结果的影响，对油包水型和水包油型的原油都能适用。

公开(公告)号：CN204437453U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520052696.2

申请日：2015-01-26

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 靳纪军 ,  韩涛 ,  李晓东 ,  陈晖 ,  杨劲松 ,  刘冬冬 ,  马少华

IPC: F16K37/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种阀门改装设备，尤其是一种用于教学模拟改装阀门的装置。其包括防爆挠性管、防爆挠性管固定架、不锈钢穿线管、接近开关、接近开关固定架、感应装置。所述防爆挠性管固定在防爆挠性管固定架上，所述固定架固定在管路法兰连接螺栓上，所述不锈钢穿线管固定在防爆挠性管和接近开关上、所述接近开关固定在接近开关固定架上，所述接近开关固定架固定在阀密封件螺栓上，所述感应装置安装在阀杆丝杠上。它实现了手动阀门远程监测其开闭的功能，从而取代了电动、气动或者液动阀门，大大降低了教学设备的生产成本。