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公开(公告)号：CN110421283A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910739620.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种管板换热器的管板焊接方法，属于自动焊接技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1）识别换热器管板焊接点及管板焊接点中心位置；步骤2）计算管板数s与焊接层数n，步骤3）控制装置根据管板数s、焊接层数n及管板焊接点中心坐标，按照出由外至内、且每次焊接后机械臂带动焊枪转动90°的原则制定焊接方案；步骤4）焊枪（7）移动至焊接点位置；步骤5）第二CCD照相机（10）识别、处理当前焊接点的图像信息，得出对应的单个管板圆的圆心坐标与半径；步骤6）焊枪（7）按照焊接方案对管板进行焊接；步骤7）焊枪（7）对未焊接管板焊接。本管板换热器的管板焊接方法实现了自动焊接，减少了焊接热应力，保证了焊接的密封性好。
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公开(公告)号：CN114322321B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210065412.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F24H15/204 , F24H15/208 , F24H15/238 , F24H15/31 , F24H15/36 , F24H15/421
Abstract: 一种燃气热水器的灰色预测可拓恒温控制方法，属于燃气热水器控制领域。包括控制系统以及如下步骤：步骤1，根据灰色理论建立控制对象输出值的微分预测模型；步骤2，计算预测输出值与目标设定值的误差；步骤3，将计算得到的差值送入可拓控制器；步骤4，可拓控制器输出控制量驱动控制对象动作。在本燃气热水器的灰色预测可拓恒温控制方法中，利用通过灰色理论建立控制对象输出值的微分预测模型以及可拓控制器，可拓控制器根据其内的测度模式推理出系统目前的状态，根据系统状态确定控制方案，从而可以加快系统的调节速度以及减小超调量，同时提高了对未知外界干扰的预测和补偿可以提高控制系统的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992363B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911376696.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种基于生成对抗网络的三维漏磁检测缺陷重构方法，属于无损检测技术领域。其特征在于，包含以下步骤：步骤1，使用深度照相机采集缺陷图像，得到缺陷数据；步骤2，使用漏磁检测仪器，通过对漏磁数据后处理得到漏磁数据；步骤3，所有数据分为样本数据与测试数据，样本数据分为训练数据与验证数据；步骤4：将所述样本数据中漏磁数据与缺陷数据匹配；步骤5：得到GAN最终模型；步骤7，得到缺陷三维轮廓。在本基于生成对抗网络的三维漏磁检测缺陷重构方法中，运用GAN模型对底板进行三维重构，能够快速进行缺陷三维轮廓重构，重构速度快，稳定性好，精度高，鲁棒性好，有利于各种不规则缺陷的重构速度和精度。
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公开(公告)号：CN114322321A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210065412.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F24H15/204 , F24H15/208 , F24H15/238 , F24H15/31 , F24H15/36 , F24H15/421
Abstract: 一种燃气热水器的灰色预测可拓恒温控制方法，属于燃气热水器控制领域。包括控制系统以及如下步骤：步骤1，根据灰色理论建立控制对象输出值的微分预测模型；步骤2，计算预测输出值与目标设定值的误差；步骤3，将计算得到的差值送入可拓控制器；步骤4，可拓控制器输出控制量驱动控制对象动作。在本燃气热水器的灰色预测可拓恒温控制方法中，利用通过灰色理论建立控制对象输出值的微分预测模型以及可拓控制器，可拓控制器根据其内的测度模式推理出系统目前的状态，根据系统状态确定控制方案，从而可以加快系统的调节速度以及减小超调量，同时提高了对未知外界干扰的预测和补偿可以提高控制系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114234452A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111623685.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F24H9/20 , F24H15/219 , F24H15/36 , F24H15/414
Abstract: 一种基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器恒温控制方法，属于燃气热水器的恒温控制技术领域。包括如下步骤：步骤1001，根据预设定的时间间隔，周期性的检测参数；步骤1002，计算设定温度与出水温度和进水温度的温差；步骤1003，计算得到总热值U；步骤1004，计算得到燃气比例阀开度；步骤1005计算得到风机转速。通过本申请的基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器恒温控制方法，缩短了燃气热水器的恒温调节时间，降低了燃气热水器的恒温超调，有效地改善了燃气热水器的恒温性能，解决了现有技术中燃气热水器恒温控制采用PID控制算法需要在不同模型下设定不同参数，以及PID控制在模型变换过程出现超调或者振荡的缺陷。
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公开(公告)号：CN110421283B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910739620.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种管板换热器的管板焊接方法，属于自动焊接技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1）识别换热器管板焊接点及管板焊接点中心位置；步骤2）计算管板数s与焊接层数n，步骤3）控制装置根据管板数s、焊接层数n及管板焊接点中心坐标，按照出由外至内、且每次焊接后机械臂带动焊枪转动90°的原则制定焊接方案；步骤4）焊枪（7）移动至焊接点位置；步骤5）第二CCD照相机（10）识别、处理当前焊接点的图像信息，得出对应的单个管板圆的圆心坐标与半径；步骤6）焊枪（7）按照焊接方案对管板进行焊接；步骤7）焊枪（7）对未焊接管板焊接。本管板换热器的管板焊接方法实现了自动焊接，减少了焊接热应力，保证了焊接的密封性好。
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公开(公告)号：CN110992363A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911376696.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种基于生成对抗网络的三维漏磁检测缺陷重构方法，属于无损检测技术领域。其特征在于，包含以下步骤：步骤1，使用深度照相机采集缺陷图像，得到缺陷数据；步骤2，使用漏磁检测仪器，通过对漏磁数据后处理得到漏磁数据；步骤3，所有数据分为样本数据与测试数据，样本数据分为训练数据与验证数据；步骤4：将所述样本数据中漏磁数据与缺陷数据匹配；步骤5：得到GAN最终模型；步骤7，得到缺陷三维轮廓。在本基于生成对抗网络的三维漏磁检测缺陷重构方法中，运用GAN模型对底板进行三维重构，能够快速进行缺陷三维轮廓重构，重构速度快，稳定性好，精度高，鲁棒性好，有利于各种不规则缺陷的重构速度和精度。
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