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公开(公告)号：CN112459721A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110146212.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B7/06 , E21B47/00 , E21B47/022 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转导向钻井工具测控系统的故障诊断方法、装置及应用，所述故障诊断方法的具体步骤为：S1、根据采集的电机电流、电机转速、陀螺仪测量值及工具面角判断测控系统是否故障，若无故障则继续进行判断，若有故障，则执行步骤S2；S2、判断当前工况，若为连续钻进工况，则进行传感器故障动态分离，定位故障传感器位置；若为停钻工况，则进行传感器故障验证，定位故障传感器位置；S3、根据故障传感器位置对故障传感器测量信息进行重构。本发明能够对旋转导向钻井工具传感器进行自主故障诊断，自动定位发生故障的传感器并自动切换至对应的重构方案，提高了测控系统的可靠性，有利于提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN110043188B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910485221.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种静态指向式旋转导向钻井工具偏置导向机构及控制方法，属于石油天然气钻井技术领域，包括钻头连接轴和不旋转外筒，所述的导向机构还包括柔性软管、偏置机构和滑块连接件，柔性软管与钻头连接轴连接，偏置机构安装在不旋转外筒内，所述偏置机构包括调心滑块、螺旋伸缩机构、控制电机，所述滑块连接件套设在钻头连接轴外部，所述调心滑块通过螺旋伸缩机构与控制电机连接，并安装在滑块连接件内，所述调心滑块在控制电机的带动下前后移动，推动钻头连接轴，实现结构弯角和工具面角的控制。接单根过程的扰动和施加在电机上的载荷都较小且较为稳定，系统对电能的需求明显减少，提高了导向工具使用寿命；方案简单易行，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112459721B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110146212.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B7/06 , E21B47/00 , E21B47/022 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转导向钻井工具测控系统的故障诊断方法、装置及应用，所述故障诊断方法的具体步骤为：S1、根据采集的电机电流、电机转速、陀螺仪测量值及工具面角判断测控系统是否故障，若无故障则继续进行判断，若有故障，则执行步骤S2；S2、判断当前工况，若为连续钻进工况，则进行传感器故障动态分离，定位故障传感器位置；若为停钻工况，则进行传感器故障验证，定位故障传感器位置；S3、根据故障传感器位置对故障传感器测量信息进行重构。本发明能够对旋转导向钻井工具传感器进行自主故障诊断，自动定位发生故障的传感器并自动切换至对应的重构方案，提高了测控系统的可靠性，有利于提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN110043188A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910485221.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种静态指向式旋转导向钻井工具偏置导向机构及控制方法，属于石油天然气钻井技术领域，包括钻头连接轴和不旋转外筒，所述的导向机构还包括柔性软管、偏置机构和滑块连接件，柔性软管与钻头连接轴连接，偏置机构安装在不旋转外筒内，所述偏置机构包括调心滑块、螺旋伸缩机构、控制电机，所述滑块连接件套设在钻头连接轴外部，所述调心滑块通过螺旋伸缩机构与控制电机连接，并安装在滑块连接件内，所述调心滑块在控制电机的带动下前后移动，推动钻头连接轴，实现结构弯角和工具面角的控制。接单根过程的扰动和施加在电机上的载荷都较小且较为稳定，系统对电能的需求明显减少，提高了导向工具使用寿命；方案简单易行，结构紧凑。
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