静态指向式旋转导向钻井工具的偏置导向机构及控制方法

    公开(公告)号:CN110043188A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910485221.5

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种静态指向式旋转导向钻井工具偏置导向机构及控制方法,属于石油天然气钻井技术领域,包括钻头连接轴和不旋转外筒,所述的导向机构还包括柔性软管、偏置机构和滑块连接件,柔性软管与钻头连接轴连接,偏置机构安装在不旋转外筒内,所述偏置机构包括调心滑块、螺旋伸缩机构、控制电机,所述滑块连接件套设在钻头连接轴外部,所述调心滑块通过螺旋伸缩机构与控制电机连接,并安装在滑块连接件内,所述调心滑块在控制电机的带动下前后移动,推动钻头连接轴,实现结构弯角和工具面角的控制。接单根过程的扰动和施加在电机上的载荷都较小且较为稳定,系统对电能的需求明显减少,提高了导向工具使用寿命;方案简单易行,结构紧凑。

    一种气液两相流流型识别方法

    公开(公告)号:CN107392250A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710610596.0

    申请日:2017-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种气液两相流流型识别方法。其包括根据采集的超声回波计算得到界面波信号;根据经验模态分解法把界面波信号分解为若干个本征模态函数;通过提取界面波信号本征模态函数的能量百分比特征,得到各本征模态函数分量的能量,并将各本征模态函数分量的能量组成特征向量T;基于对特征向量归一化,获得本征模态函数的总能量和归一化后的特征向量T′;通过将特征向量T′作为训练样本送入支持向量机训练,得到流型分类模型。采用的脉冲超声回波法原理简单,易于测量两相流界面波;使用的支持向量机方法基于统计学习理论,适合样本较少的情况,相比神经网络等算法能够在较少训练样本情况下得到较好的识别率。

    静态指向式旋转导向钻井工具的偏置导向机构及控制方法

    公开(公告)号:CN110043188B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910485221.5

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种静态指向式旋转导向钻井工具偏置导向机构及控制方法,属于石油天然气钻井技术领域,包括钻头连接轴和不旋转外筒,所述的导向机构还包括柔性软管、偏置机构和滑块连接件,柔性软管与钻头连接轴连接,偏置机构安装在不旋转外筒内,所述偏置机构包括调心滑块、螺旋伸缩机构、控制电机,所述滑块连接件套设在钻头连接轴外部,所述调心滑块通过螺旋伸缩机构与控制电机连接,并安装在滑块连接件内,所述调心滑块在控制电机的带动下前后移动,推动钻头连接轴,实现结构弯角和工具面角的控制。接单根过程的扰动和施加在电机上的载荷都较小且较为稳定,系统对电能的需求明显减少,提高了导向工具使用寿命;方案简单易行,结构紧凑。

    驱替前缘的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107505391B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201710705465.0

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本发明提供了一种驱替前缘的检测方法及装置,涉及自动化技术领域,包括:发射探头和接收探头,岩心模型,数据采集器和控制器,发射探头和接收探头设置在岩心模型的第一表面和第二表面,第一表面和第二表面为岩心模型上相对应的表面,岩心模型为注入驱油CO2的模型;发射探头用于在CO2驱油过程中,向岩心模型发射超声波;接收探头用于接收超声波透射过岩心模型的超声波信号;数据采集器用于采集超声波信号;控制器用于控制通道的切换、超声波信号的发射,在超声波信号中提取各个时刻的首波波谷幅值,并根据首波波谷幅值确定突变点,其中,突变点用于确定驱替前缘的到达时刻,缓解了传统的驱替前缘检测方法检测精度较低,且检测成本较高的技术问题。

    一种二氧化碳驱油驱替前缘的检测方法

    公开(公告)号:CN107515246A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710573039.6

    申请日:2017-07-14

    CPC classification number: G01N29/024 G01N2291/02433

    Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳驱油驱替前缘的检测方法。其包括通过超声探头获得岩心同一位置不同时刻的首波波至时间;基于已知的岩心高度,计算得到超声探头同一位置不同时刻的平均声速;将同一位置不同时刻的平均声速按照时间先后顺序排列,并通过曲线连接;基于获得的平均声速的曲线,找到该曲线的突变点;基于突变点对应的时间点即为气体驱驱替前缘到达超声探头所测位置的时间点。该检测方法属于非插入式方法,不影响岩心内部的流体分布;且线性度更好;相比于CT法与核磁共振法,该检测方法穿透能力强,速度快,成本低,安全无害;相比于微波法,该检测方法适用于含气检测,且测量结果不容易发生偏差。

    一种井下环境的PMSM退化实验装置、电机寿命预测方法

    公开(公告)号:CN114676643A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210440576.4

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明属于油田钻井技术领域,公开了一种井下环境的PMSM退化实验装置、电机寿命预测方法。所述井下环境电机剩余寿命预测方法包括:利用传感器采集永磁同步电机的测量信号,对永磁同步电机的定子三相电流信号进行谱熵分析,提取定子三相电流信号在退化过程中的频谱复杂度变化情况;对振动信号进行小波的时频带能量变换,提取振动信号在退化过程中的能量变化;将采集到的温度、声波、扭矩、转速、提取的定子三相电流信号以及提取的振动信号分为训练集、测试集和验证集,并将上述数据集输送到网络中训练网络。本发明可实现井下钻井通信工具永磁同步电机的实时剩余使用寿命预测,提高井下系统的运行可靠性和工作安全性。

    驱替前缘的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107505391A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710705465.0

    申请日:2017-08-17

    CPC classification number: G01N29/02 G01N29/48 G01N2291/021

    Abstract: 本发明提供了一种驱替前缘的检测方法及装置,涉及自动化技术领域,包括:发射探头和接收探头,岩心模型,数据采集器和控制器,发射探头和接收探头设置在岩心模型的第一表面和第二表面,第一表面和第二表面为岩心模型上相对应的表面,岩心模型为注入驱油CO2的模型;发射探头用于在CO2驱油过程中,向岩心模型发射超声波;接收探头用于接收超声波透射过岩心模型的超声波信号;数据采集器用于采集超声波信号;控制器用于控制通道的切换、超声波信号的发射,在超声波信号中提取各个时刻的首波波谷幅值,并根据首波波谷幅值确定突变点,其中,突变点用于确定驱替前缘的到达时刻,缓解了传统的驱替前缘检测方法检测精度较低,且检测成本较高的技术问题。

    标准金属量器液位计量装置及系统

    公开(公告)号:CN108414048B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201810218370.0

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明提供一种标准金属量器液位计量装置及系统,涉及计量技术领域。该标准金属量器液位计量装置包括图像采集模块、高度测量模块、处理模块及传动组件;传动组件可以包括滑杆、滑动设置在该滑杆上的滑块、电动机、及传动连接件。处理模块与电动机、高度测量模块及图像采集模块连接,该处理模块用于确定液面与定位横杆的距离;并在该距离小于或等于预设值时输出使电动机停止运动的指令至电动机,以使定位横杆对液面进行定位。该计量装置及系统结构简单、易于实现,可自动实现对液位图像的采集,利用定位横杆准确实现对液面的定位,进而有助于减小测量误差,提高对液位计量的精度以及提高对液体体积的计算精度。

    一种压力波调制器、数据传输系统及控制方法和编码方法

    公开(公告)号:CN110138705B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201910410980.5

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明公开一种压力波发生器、数据传输系统及控制方法和编码方法,属于工业现场通信技术领域。压力波发生器,包括壳体组件、转子组件、定子组件,转子组件、定子组件均安装在壳体组件内,所述壳体组件包括悬挂导流筒和抗压密封筒,所述的定子组件包括电机仓、定子电机、联轴器、丝杆和定子;所述电机仓安装于悬挂导流筒内,定子电机通过联轴器与丝杆上端连接,定子与丝杆连接,定子在定子电机的带动下上下移动;数据传输系统包括管道、安装在管道下游的下游容器、安装在管道上游的上游容器和安装在管道上的监测仪器、压力波调制器及信号检测解码装置。本发明具有解堵能力,有效延长了无故障工作时间,提高了恶劣工况下的生产效率。

    一种压力波调制器、数据传输系统及控制方法和编码方法

    公开(公告)号:CN110138705A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910410980.5

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明公开一种压力波发生器、数据传输系统及控制方法和编码方法,属于工业现场通信技术领域。压力波发生器,包括壳体组件、转子组件、定子组件,转子组件、定子组件均安装在壳体组件内,所述壳体组件包括悬挂导流筒和抗压密封筒,所述的定子组件包括电机仓、定子电机、联轴器、丝杆和定子;所述电机仓安装于悬挂导流筒内,定子电机通过联轴器与丝杆上端连接,定子与丝杆连接,定子在定子电机的带动下上下移动;数据传输系统包括管道、安装在管道下游的下游容器、安装在管道上游的上游容器和安装在管道上的监测仪器、压力波调制器及信号检测解码装置。本发明具有解堵能力,有效延长了无故障工作时间,提高了恶劣工况下的生产效率。

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