公开(公告)号：CN117853658A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410032155.7

申请日：2024-01-09

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 赵学进 ,  李振宗 ,  冯鹏飞 ,  戴鹏腾 ,  顾学斌

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能驾驶三维场景的重建系统及方法，包括：采用张正友棋盘标定法进行相机标定，获取相机内外参数；采集图像，采用相机标定过程得到的参数对图片进行畸变校正和立体校正；采用Sobel算子对图像进行预处理，得到图像的梯度信息并保存；采用灰度差值的绝对值AD来计算匹配代价，以减少误匹配；采用动态规划，对视差图进行平滑化处理；进行唯一性检测、左右一致性检测以及连通区域的检测等数据后处理工作，去除噪点；三维重建，通过重投影矩阵对视差图进行处理，得到各点的三维坐标，并显示三维点云图，实现基于双目图片的三维重建功能。本发明三维重建计算速度快、成本低、灵活性强、重建结果精度较高，在非接触式三维测量、机器人导航、自动驾驶等方面具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117382566A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311597859.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 赵学进 ,  李振宗 ,  王宏镐 ,  戴鹏腾 ,  顾学斌

IPC: B60R19/34 ,  B60R19/03 ,  B60R19/02 ,  G01M7/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及汽车吸能盒技术领域，具体涉及一种3D打印的板状立方点阵晶格填充内腔的汽车吸能盒。汽车吸能盒包括填充外壳、吸能结构和底座；填充外壳为0.5mm壁厚的传统薄壁方管；根据在三维立方空间中平板的排列规律和节点位置不同，设计不同板状立方点阵晶格，作为吸能结构填充汽车吸能盒内腔；底座包括凸台和固定底板，填充外壳与吸能结构的组合体与凸台连接，固定底板与汽车车架通过螺栓固定。3D打印的板状立方点阵晶格填充内腔的汽车吸能盒在受到冲击时，其逐层塌陷的变形机制可大幅度降低汽车吸能盒的应力集中，平稳的载荷波动可大幅度降低对道路使用者的损伤，优良的比吸能值可为车辆吸能结构轻量化提供助力。

公开(公告)号：CN117589171B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202311558682.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 赵学进 ,  李振宗 ,  王宏镐 ,  董邦严

IPC: G01C21/20 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R11/00 ,  B60R11/02 ,  G01C21/16 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明涉及一种新型钢板自动化无损检测机器人系统，包括移动模块、控制模块和检测模块。移动模块包括一个车架、四个车轮架、四个磁轮组、一个电池组及电池固定片。对角线上的两个磁轮组各自装有一个驱动直流伺服电机。控制模块包括一个变压器、两个激光测距仪、一个姿态角传感器、四个接近开关、一个激光测距仪转向直流伺服电机、一个USB转CAN模块、一个USB转RS485分线器和移动主控单元。检测模块包括一个喷淋机构、两个滑台、两个步进电机、两个限位开关、一个无损检测装载机构、一个检测装置和检测装置主控单元。本发明利用AGV车携带检测模块对被测表面进行钢板损伤检测工作，其具有检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更为全面等特点。

公开(公告)号：CN117589171A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311558682.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 赵学进 ,  李振宗 ,  王宏镐 ,  董邦严

IPC: G01C21/20 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R11/00 ,  B60R11/02 ,  G01C21/16 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明涉及一种新型钢板自动化无损检测机器人系统，包括移动模块、控制模块和检测模块。移动模块包括一个车架、四个车轮架、四个磁轮组、一个电池组及电池固定片。对角线上的两个磁轮组各自装有一个驱动直流伺服电机。控制模块包括一个变压器、两个激光测距仪、一个姿态角传感器、四个接近开关、一个激光测距仪转向直流伺服电机、一个USB转CAN模块、一个USB转RS485分线器和移动主控单元。检测模块包括一个喷淋机构、两个滑台、两个步进电机、两个限位开关、一个无损检测装载机构、一个检测装置和检测装置主控单元。本发明利用AGV车携带检测模块对被测表面进行钢板损伤检测工作，其具有检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更为全面等特点。

公开(公告)号：CN117921998A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311703444.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 赵学进 ,  李振宗 ,  张德辉

IPC: B29C64/135 ,  B29C64/20 ,  B29C64/205 ,  B29C64/255 ,  B29C64/264 ,  B29C64/245 ,  B29C64/314 ,  B29C64/321 ,  B29C64/343 ,  B29C64/282 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种大幅面DLP光固化模块化拼接投影3D打印设备，涉及3D打印技术领域。主要采用的技术方案为：所述大幅面DLP光固化3D打印机包括成型工作台系统、模块化拼接投影系统、负压含液式涂层系统、供料系统、平台框架及树脂料池。成型工作台置于树脂料池的内部，汇川伺服电机带动成型工作台在料池内沿Z轴方向运动，雷赛步进电机带动DLP投影机在XY平面完成模块化拼接投影运动，雷赛步进电机带动负压含液式刮刀刮平树脂液面，供料系统由储料罐、蠕动泵、液位激光位移传感器组成，实现树脂供料和液位控制。本发明的一种大幅面DLP光固化模块化拼接投影3D打印设备可实现自由液面面成型拼接投影图像，使得成型幅面更大、成型精度更高。