一种用于机器人的润滑系统及方法

    公开(公告)号:CN112476483A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011284096.0

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的润滑系统及方法,包括机械手,机械手安装在支撑台上,在支撑台下方设置有行走轴,行走轴包括地轨,地轨上端连接有滑道,支撑台底部设置有相适配的滑台,滑台与滑道相滑动连接,支撑台底部还设置有驱动支撑台沿地轨移动的行走驱动机构;支撑台上还设置有润滑系统;支撑台上还连接有油膜厚度传感器,油膜厚度传感器设置在滑道的上方,油膜厚度传感器连接有控制器,控制器还与升降电机、气缸、行走电机相连并实施控制。本装置结构简单、设计巧妙,可有效解决现有装置不容易控制油液的出油速度和出油量的问题;还可自动实现定量取油、滴油动作,无需人工手动操作,省时省力,可有效解决现有技术中出现的润滑滞后问题。

    一种针对于垂直轴风力发电机的翼型动态气动特性试验台

    公开(公告)号:CN106560685A

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201610370237.8

    申请日:2016-05-30

    CPC classification number: G01M9/02 G01M9/06

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对于垂直轴风力发电机的翼型动态气动特性研究的试验台,包括变桨模块、力矩测量模块以及塔架模块。变桨模块中,编码器和伺服电机分别与叶片上下两端的叶片轴连接并固定在支撑臂上;支撑臂一方面通过轴承座与主轴铰接,另一方面通过力矩测量模块中的力传感器、传感器固定轴与主轴固结。本发明的变桨模块采用伺服控制装置,能够实现叶片攻角的动态变化;力矩测量模块中传感器与连接板相互铰接,以消除二者之间的力矩作用,保证力矩测量的准确度;通过设置四种不同的实验台摆放方式,分别进行气动力测量实验,并对多组实验数据进行差分处理,便可实现对叶片升力、阻力以及俯仰力矩的测量,得到叶片的翼型动态气动特性。

    检测装置和悬浮液中的颗粒检测方法

    公开(公告)号:CN110068528A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910330832.2

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明涉及化工分析领域,公开了一种检测装置和悬浮液中的颗粒检测方法,所述检测装置(1)用于检测悬浮液中的颗粒,所述检测装置(1)包括:载物单元(12),所述载物单元(12)具有能够分别盛放预定量的待测悬浮液的多个样品池(120);以及检测单元(14),所述检测单元(14)配置为能够获取相应的所述样品池(120)内的待测悬浮液的图像并根据所获取的图像分析得到所述样品池(120)中的待测悬浮液的参数信息。悬浮液中的颗粒检测方法利用上述检测装置能够检测得到悬浮液中的颗粒总体积浓度百分数、颗粒粒度分布和颗粒球形度。

    一种高原环境自适应管道换热式燃烧控制方法

    公开(公告)号:CN109237512A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810940961.9

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种高原环境自适应管道换热式燃烧控制方法。其技术方案是:通过理论计算分析高原环境下燃烧所需的油量风量,通过大气压力与温度传感器采集好环境数据,代入理论模型,根据合适的空燃比调节进气量,并通过新型燃烧头和调节双进风通道进风量来控制其在不同海拔高原环境下的高效燃烧。有益效果是:适应高海拔环境,通过压火板稳焰及多孔燃烧筒内烟气自回流,可保证高原地区燃烧的火焰长度不会过长,降低污染物排放,满足高原环境下在管道内的高效燃烧及对外换热。另外,为适应高原大气压力的变化,实时采集环境大气数据,根据恒功率燃油量和大气压力海拔数据,采取双通道进风,有利于调节进风量满足高原环境下燃烧所需要的空气量。

    一种基于热重实验的木质生物质连续热解速率计算及植入方法

    公开(公告)号:CN119517191A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411510416.8

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于热重实验的木质生物质连续热解速率计算及植入方法,属于能源利用技术领域,所述方法包括:按照指定加热速率进行多次木质生物质的热重实验,基于Friedman等转换方法获取表观活化能Eα随转化率α的变化曲线,以及前置因子Aα和反应机理函数f(α)乘积的ln值的连续曲线,再通过Arrhenius公式进行连续性热解速率的计算;使用分段多项式对Eα‑α和ln[Aα·f(α)]‑α进行拟合,基于拟合公式再次计算热解速率,对计算波动进行修正,对无法计算的热解末期阶段进行补充;将分段多项式转化为数组形式进行植入,Arrhenius公式和补充方程可直接植入,从而实现对木质生物质连续热解速率的计算和代码植入。本发明可为木质生物质燃烧过程中的热解速率计算提供方法参考。

    一种基于Fluent的小尺寸油池火温度场模拟复现方法

    公开(公告)号:CN119416575A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411510182.7

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于Fluent的小尺寸油池火温度场模拟复现方法,属于火灾安全科学与技术领域,所述方法包括:进行小尺寸油池火燃烧实验,获取燃料的重量损失数据,作为流场模拟的入口边界条件。基于Fluent环境设置入口流体为燃料蒸气,温度为燃料沸点,使用EDM燃烧模型进行小尺寸油池火的气相燃烧大涡模拟,通过热电偶模型获取采样点的温度稳定数据,与实验过程中热电偶获取的温度稳定数据进行对比,调整油盘高度降低计算误差,从而实现小尺寸油池火温度场的模拟复现。本发明可为火灾、燃烧模拟提供基于Fluent的火源建立方法参考。

    一种用于机器人的润滑系统及方法

    公开(公告)号:CN112476483B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011284096.0

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的润滑系统及方法,包括机械手,机械手安装在支撑台上,在支撑台下方设置有行走轴,行走轴包括地轨,地轨上端连接有滑道,支撑台底部设置有相适配的滑台,滑台与滑道相滑动连接,支撑台底部还设置有驱动支撑台沿地轨移动的行走驱动机构;支撑台上还设置有润滑系统;支撑台上还连接有油膜厚度传感器,油膜厚度传感器设置在滑道的上方,油膜厚度传感器连接有控制器,控制器还与升降电机、气缸、行走电机相连并实施控制。本装置结构简单、设计巧妙,可有效解决现有装置不容易控制油液的出油速度和出油量的问题;还可自动实现定量取油、滴油动作,无需人工手动操作,省时省力,可有效解决现有技术中出现的润滑滞后问题。

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