公开(公告)号：CN110371257A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910640583.7

申请日：2019-07-16

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  朱江峰 ,  宋明 ,  孙晓瑜 ,  张士华 ,  邬可谊 ,  史永晋 ,  孙永泰

IPC: B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种海上风机水平拖运一体化安装船，包括水平拖运系统和垂直安装系统。所述水平拖运系统和垂直安装系统均以H型船体和旋转立柱为基础，具体所述水平拖运系统，包括自锁装置、水平支撑装置；所述垂直安装系统，包括旋转装置、伸缩装置、垂直定位装置。本发明能够解决海上风机一体化运输与安装难题，实现海上风机水平运输和垂直安装的自由转换，降低施工难度，缩短施工周期。

公开(公告)号：CN107166113B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201710345546.4

申请日：2017-05-16

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  辛露 ,  孙永泰 ,  张士华 ,  贺娅娅 ,  史永晋 ,  甄莹 ,  刘畅

IPC: F16L17/02

Abstract: 本发明属于石油储运领域，具体地，涉及一种自适应水下椭圆管道连接器，适用于水下椭圆管道的局部更换与维修。自适应水下椭圆管道连接器，包括连接管，其中，连接管内设有密封装置，连接管两端均通过紧固装置对密封装置进行密封。相对于现有技术，本发明的密封装置的自我适应调节能力使得此连接器能对椭圆管道实现简便有效的密封，解决了椭圆管道密封性能不佳的问题；避免了对椭圆管道因椭圆校正产生的塑性变形，延长椭圆管道的使用寿命；规避了椭圆管道的椭圆校正过程，减少了连接器水下安装的困难度，降低施工成本；橡胶密封环与气门嘴的配合，使得连接器密封装置的检修和更换十分便利。

公开(公告)号：CN106245650A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610601915.7

申请日：2016-07-27

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  贺娅娅 ,  史永晋 ,  张士华 ,  李森 ,  崔希君 ,  高慧 ,  李民强 ,  郑震生 ,  甄莹 ,  王明辰 ,  李云鹏 ,  辛露 ,  衣海娇 ,  李勇

IPC: E02D15/10

CPC classification number: E02D15/10

Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种海底悬空管道双自由度拋砂治理装置。海底悬空管道双自由度拋砂治装置，安装在驳船上，包括：打包结构、纵向进给结构、横向进给结构、吊装结构和控制结构；其中：打包结构完成对砂子打包成袋工作，纵向进给结构和横向进给结构进行施工定位和横纵向连续施工控制，吊装结构完成砂袋从驳船到海底管道悬空处的转移，控制结构为整个装置的提供电源以及进行施工控制。相对于现有技术，本发明实现了海底悬空管道砂袋法治理施工过程的机械化，相比传统施工方法，打包砂子和抛填砂袋自动化和机械化，抛砂过程中不再需要大量人力，提高了施工效率，带来可观经济效益。

公开(公告)号：CN105775078A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610130724.7

申请日：2016-03-08

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  甄莹 ,  张士华 ,  史永晋 ,  李森 ,  胡雪扬 ,  贺娅娅 ,  聂文俊 ,  李云鹏 ,  辛露

IPC: B63C11/52 ,  B66C13/04

CPC classification number: B63C11/52 ,  B66C13/04

Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体地，涉及一种水气置换式水下设备辅助安装装置及安装方法。水气置换式水下辅助安装装置，包括：主体、铰支座、支架、支架吊环、吊耳、压载舱、进水阀、排气阀；其特征在于：主体顶面设有四个铰支座，四个铰支座沿圆周均布，每个铰支座均连有支架，全部支架顶端均与支架吊环连接，主体内均匀分布八个相同的压载舱，各个压载舱之间相互独立，每个压载舱底部设有进水阀，顶部设有排气阀。本发明安装过程安装缆绳承受拉力较小，辅助安装装置主体材料为钢材，可承受深水水压且成本低，适用于深水安装；无需雇用大面积甲板船舶运输水下设备，运输船在港口即可湿拖水下设备至安装位置。

公开(公告)号：CN105775077A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610130654.5

申请日：2016-03-08

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  甄莹 ,  胡雪扬 ,  张士华 ,  史永晋 ,  李森 ,  李云鹏 ,  贺娅娅 ,  聂文俊 ,  辛露

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种有缆遥控式水下设备运输及安装机器人，其包括：主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、辅助调节模块和吊放模块；主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构成，四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处，主舱内部设有长方体型压载舱；主舱左右侧面各连接一组位置调节模块，两组位置调节模块关于主体对称分布；主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组辅助调节模块和一组集中控制模块，其中两组辅助调节模块关于主体对称分布，集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号；吊放模块位于主舱上表面中间位置，通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远程控制机器人进行水下设备的安装，大幅降低了安装的操作难度。

公开(公告)号：CN104567739A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410852013.1

申请日：2014-12-31

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  甄莹 ,  贺娅娅 ,  黄小光 ,  林红 ,  徐国强 ,  张士华 ,  孙晓瑜 ,  胡雪扬 ,  聂文俊

IPC: G01B11/26 ,  G01N21/95 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种测量裂纹尖端张开角的方法，该方法包括下述步骤：对断裂失效构件的上断口面和下断口面进行扫描检测；录入上断口面和下断口面高度数据，并基于断口表面高度数据，建立断口三维模型；将上断口面沿宽度方向进行翻转；将上断口面镜像并将其与下断口面匹配，通过准确匹配，可以得到人工初始裂纹、拉伸塑性变性和压缩塑性变形，将配对的断口进行投影可以得到断裂面投影；提取断口横截面得到上断口截面轮廓和下断口截面轮廓，横截面上配好对的上断口预裂纹应该与下断口预裂纹完全吻合；分别将上断口截面轮廓和下断口截面轮廓旋转、移动从而模拟裂纹扩展过程。本发明使用方便、操作简单，易于广大工程技术人员掌握和使用。

公开(公告)号：CN103991511A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410220353.2

申请日：2014-05-22

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  胡雪扬 ,  张士华 ,  孙晓瑜 ,  徐松森 ,  黄小光 ,  崔希君 ,  聂文俊 ,  周真楷 ,  徐国强

IPC: B63B21/56 ,  B63B27/08

Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种海洋平台运输装置及运输方法，用于运输大型海洋平台。海洋平台运输装置包括船体、固定绞车、牵引绞车、底座、滑轨和滑靴；海洋平台运输装置为轴对称结构，关于纵轴对称，船体内部设有棱柱型压载舱，船体外侧沿纵向安装牵引绞车、固定绞车，船体顶部设滑道，滑道内安装有弹性滑块，弹性滑块可在滑道内滑动，弹性滑块顶部与底座底部固定，弹性滑块在滑道内的位置由摇箱调节；每个底座上铺设有滑轨，滑靴底部为滑轨槽，滑靴通过滑轨槽与滑轨相连。本发明的运输装置可在一定深度内全潜作业，能实现大型海洋平台下水过程自主分离，减短装船工期，降低施工成本，运输装置以半潜方式拖航，受水面风浪影响较小。

公开(公告)号：CN101768947A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010107996.8

申请日：2010-02-04

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  史永晋 ,  祖波 ,  张士华 ,  樊敦秋 ,  李森

IPC: E02B17/08

Abstract: 本发明公布了一种自升式平台用双输出轴式升降单元，由电动机、初级减速箱、衔接齿轮、差动轮系、联动齿轮、1#输出轴、1#输出齿轮、2#输出轴、2#输出齿轮、衔接齿轮箱、联动箱、输出轴支架等构成。电动机通过初级减速箱进行减速，初级减速箱输出小齿轮与衔接齿轮啮合进一步减速，该衔接齿轮安装于差动轮系太阳轮中心轴上。差动轮系外齿圈与2#输出轴上的联动齿轮啮合，行星轮架与1#输出轴固联，1#输出轴与2#输出轴同步转动。1#输出轴与2#输出轴上相同位置处分别安装有同等规格尺寸的1#输出齿轮和2#输出齿轮，两个输出齿轮完全同步，与安装于桩腿上的齿条相啮合，实现平台升降。

公开(公告)号：CN109759400B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201910140031.X

申请日：2019-02-26

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 曹宇光 ,  田宏军 ,  史永晋 ,  邬可谊 ,  张士华 ,  崔希君 ,  徐国强

IPC: B08B9/055

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆聚合物密封皮碗的自解堵管道清管器，包括：密封皮碗、电磁加热装置、清管器主轴。密封皮碗由具有形状记忆特性的聚合物材料制成，在特定温度条件下可以产生变形；密封皮碗与电磁加热装置紧密贴合，通过紧固螺栓固定在清管器主轴上；清管器主轴为基于形状记忆聚合物密封皮碗的自解堵管道清管器主体。基于形状记忆聚合物密封皮碗的自解堵管道清管器发生卡堵后，电磁加热装置加热密封皮碗，密封皮碗在形状记忆特性驱动下产生变形，皮碗与管道之间摩擦阻力降低使其完成自动解卡。本发明的清管器在确定卡堵后自动实施解卡操作，无需人为干预，解卡后可继续完成清洗任务，且不会对管道本身造成任何伤害。

公开(公告)号：CN109932312A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810798092.0

申请日：2018-07-19

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘畅 ,  曹宇光 ,  张士华 ,  孙永泰 ,  史永晋 ,  甄莹 ,  魏云港 ,  田宏军

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明涉及一种管道清管器密封橡胶盘摩擦系数测试装置及测试方法，包括：支架系统、径向压力测试系统和滑动摩擦力测试系统；支架系统用于固定和支撑其余两个系统；压力测试系统用于固定和支撑待测试的橡胶密封盘并测试其所受的径向压力。滑动摩擦力测试系统与电动机和扭矩测试仪相连，用于模拟橡胶密封盘在管道内的运行并测试其所受的滑动摩擦力。相对于现有技术，本发明装置适用于测量清管器橡胶密封盘与管壁间的摩擦系数，可以较真实的还原密封盘与管道形成过盈配合时的应力状态以及其运行过程中的滑动摩擦状态，保证数据的可靠性，可以测试不同的过盈尺寸、密封盘材料以及运行速度条件下的摩擦系数，显著节约了实验成本。