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公开(公告)号：CN118822061A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410794913.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中国石油大学(华东) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法，包括：导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T；将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区；判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内，如果是，则结束路径规划，否则进入下一步；计算得到任意两顶点之间的距离；基于计算得到的顶点之间的距离，生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0；基于避障距离矩阵D0，得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D；基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法，得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率，大幅度降低海洋油气田的开发成本。
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公开(公告)号：CN118774098A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410844838.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(北京) , 天津大学
Abstract: 本发明提供一种导向装置，包括夹紧组件、导向组件和姿态调整组件。安装时，可使驱动装置驱动夹紧臂运动，使夹紧臂和基座夹紧在导管架的立柱的外侧，实现导向装置固定在导管架上的效果。然后通过姿态调整组件调整导向筒的姿态，使导向筒的轴线沿竖直方向。此时，导向筒可为外延导管架提供导向和定位作用，具体是使外延导管架上的定位插杆插入导向筒内定位。本发明提供的导向装置，通过可开合的夹紧组件将导向装置固定在导管架上，可不受水位限制进行施工，大大提高了施工效率，而且可在夹紧组件固定后，通过姿态调整组件调整导向筒的姿态，提高导向筒的导向精度。
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公开(公告)号：CN118640017A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410826442.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中海油研究总院有限责任公司 , 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于超深海采矿非金属全软管智能调节水力提升系统，包括：采矿船；第一柔性混输管，其一端与采矿船连接，其另一端与中继仓提升泵集成模块连接；中继仓提升泵集成模块，与第一柔性混输管连接；脐带缆，其一端与采矿船连接，其另一端用于与中继仓提升泵集成模块连接；脐带缆与第一柔性混输管并列设置；第一浮力块，若干个第一浮力块等间距间隔设置在第一柔性混输管和脐带缆组成的整体上；第二柔性混输管，中继仓提升泵集成模块通过若干个第二柔性混输管与若干个采矿车连接。本发明能够代替传统硬管+软管的水力提升方案，从而满足超深海采矿系统，使其柔顺性更好、质量更轻便、耐磨性能更好、集成性更高。
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公开(公告)号：CN117146071B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311074049.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 中国石油大学(北京) , 威海鸿通管材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深海采矿非金属非粘结柔性混输管及其制造方法，其中，混输管包括由内至外依次设置的内衬层、抗内压增强层、第一耐磨层、第一补偿增强层、第二耐磨层、第二补偿增强层、第三耐磨层、骨架层、隔离层、第一抗拉增强层、第四耐磨层、第二抗拉增强层和外覆层，相邻层之间采用非粘结连接方式。本发明能够保证柔性混输管内部矿物与海水输送的连续性，适应恶劣的海洋环境及载荷工况，保证采矿工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119810326A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411894235.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种深海采矿非金属管道单目图像三维稀疏重建方法及设备，包括以下步骤：利用搭载有单目相机的机器人获取待检测非金属管道的内部图片构成数据集；使用基于深度学习的特征点匹配网络模型对数据集进行特征点检测和匹配；对得到的特征点进行聚合及再分配；基于聚合后的特征点，使用改进后的增量重建算法进行三维稀疏重建，得到待检测非金属管道的内部结构信息。本发明可以广泛应用于非金属管道探测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119641988A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510100391.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种双通道笼套式水下节流阀，包括上阀盖、中阀体、阀体和下阀盖，中阀体的内部设置两个上阀腔；阀体内设两个连通的两个下阀腔；两个上阀腔内分别设置驱动凸轮、电机、挡板和弹簧，电机与驱动凸轮连接；挡板设置在驱动凸轮下方；弹簧设置在挡板与上阀腔的底面之间；两个下阀腔内分别设置阀杆、阀芯、笼套护套、阀芯固定器和阀座，阀杆滑动设置在下阀腔内，其顶部伸入到上阀腔中，且套设在弹簧中；阀杆顶部与挡板连接；阀芯设置在下阀腔内上部，并套设在阀杆外部；笼套护套套设在阀芯外部；阀芯和笼套护套侧壁分别开设节流孔；其能降低油气速度，减少高速流体对阀芯壁面冲击，减小冲击造成震动及噪声，提高节流阀使用寿命。
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公开(公告)号：CN118936783A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411174731.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中海石油(中国)有限公司海南分公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种水下井口连接器的实验装置及方法，装置包括：外部组件，所述外部组件包括上安装盖和下安装盖，二者通过若干螺柱连接，所述螺柱的两端部通过紧固件紧固，所述下安装盖与支撑腿相连；内部组件，所述内部组件包括上密封台和下密封台，所述上密封台和所述下密封台之间留有装配待检测件的空腔，所述上密封台与所述上安装盖连接，所述下密封台与所述下安装盖连接；所述上安装盖的内部安装有压力变送器，所述压力变送器的下端贯穿所述上密封台直至所述待检测件的上表面。本发明采取了特殊的应力布点方案，进行有限元分析选定初步布点位置，然后在对应位置贴上双向应变片，保证数据精准性的同时还提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN106596044B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611166190.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种脐带缆液压传输特性模拟装置，包括：入口三通管接头、与入口三通管接头相连的高压进油等效模块、低压进油等效模块、回油等效模块，其中，每个模块分为等效模拟部分和非等效模拟部分；三部分等效模块两端分别设置有入口和出口控制阀，入口控制阀的输出端依次与可调能量储存装置、出气和进气两位两通电磁阀、单片计算机、PLC可编程序控制柜的控制开关相连；出气两位两通电磁阀与零压力气瓶组相连接；进气两位两通电磁阀与高压气瓶组相连接；出气和进气两位两通电磁阀均与单片计算机连接；而安装在非等效模拟部分上的出口截止阀与下一个子模块相连。本发明能够替代模拟真实的不同长度和不同管径脐带缆的液压传输特性，调节方便，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN119442970B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411547966.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于伪流体模型的深海采矿数值模拟方法及相关设备。在上述方法中，首先设置深海采矿管道内的初始速度场、初始压力场和初始颗粒浓度分布；再定义深海采矿管道入出口的边界条件；最后利用伪流体模型对深海采矿管道进行数值模拟，获得深海采矿数值模拟结果，所述深海采矿数值模拟结果包括压力分布、速度场、颗粒浓度分布、有效密度和有效粘度。在此过程中，利用伪流体模型将固体颗粒简化为伪流体，从而引入有效密度和有效粘度，利用有效密度和有效粘度可以对深海采矿管道进行数值模拟，相比于传统算法计算，不仅简化计算复杂度，还提高数值模拟效率。
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公开(公告)号：CN119227580A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411419477.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种采矿规划方法，包括：获取矿石颗粒群的物理特性和初始参数；根据所述物理特性和所述初始参数对所述矿石颗粒群进行数值模拟，计算所述矿石颗粒群在不同流速下的阻力系数，并生成所述阻力系数与流速变化的数学关系；根据所述数学关系计算所述矿石颗粒群的沉降速度；根据所述沉降速度计算矿石颗粒的最小提升速度；所述最小提升速度用于指导采矿规划。本申请通过数值模拟准确计算颗粒群的阻力系数和沉降速度，进而确定最小提升速度，确保矿石颗粒能够顺利提升，为深海采矿水力提升系统的设计和优化提供了重要参考依据。本申请还提供一种采矿规划系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
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