公开(公告)号：CN119801432A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510041670.6

申请日：2025-01-10

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 傅超 ,  杨进 ,  唐婧瑄 ,  殷启帅 ,  宋宇 ,  朱国倞 ,  赵思源 ,  黄子祺 ,  张孝全 ,  程子诺

IPC: E21B33/037

Abstract: 本发明为一种海洋油气水下井口保护装置及其安装方法，该装置包括：固定于井口吸力锚上的外防护结构，水下井口头穿设通过外防护结构；支撑结构，用于支撑和分配外部载荷，包括沿外防护结构的周向间隔设置的多个支撑架；受力杆件结构，用于承受支撑结构传递的外部载荷，包括多个受力杆，各受力杆的两端分别能拆卸地连接于支撑架和井口吸力锚的侧壁上。本发明克服海洋油气井口在恶劣海洋环境中可能遇到的稳定性问题，本发明为连接区域增加额外的保护与支撑，显著提升其抗弯能力，进而有效增强水下井口的整体稳定性。本发明可使海洋油气井口适应更加复杂的风浪流环境，降低海上作业的风险。

公开(公告)号：CN119550247A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411918413.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张孝全 ,  张嵩

IPC: B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种转子活动叶片加工顶定装置及方法，转子活动叶片加工顶定装置，包括第一环体、第二环体、第一顶紧件和第二顶紧件，第一环体具有第一抵接面和多个第一孔，多个第一孔沿第一环体的周向间隔布置，第二环体具有第二抵接面和多个第二孔，多个第二孔沿第二环体的周向间隔布置，第一环体和第二环体沿转子的轴线方向相对设置，第一抵接面和第二抵接面用于与活动叶片的叶根在转子的轴线方向的两端相抵接；第一顶紧件设在第一孔内，第二顶紧件设在第二孔内，第一顶紧件和第二顶紧件用于与活动叶片的叶根根部相抵接。本发明能够实现活动叶片轴向和径向定位、限制周向摆动，提高加工稳定性和加工精度。

公开(公告)号：CN119243709A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411367109.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 傅超 ,  杨进 ,  唐婧瑄 ,  陈柯锦 ,  贾舒 ,  朱国倞 ,  黄子祺 ,  程子诺 ,  张孝全

IPC: E02D7/18 ,  E21B7/12 ,  E02D27/52

Abstract: 本发明为一种海洋振动打桩装置及其使用方法，该装置包括：装置本体；至少1个振动结构；振动结构的两端与装置本体的侧壁顶抵设置，振动结构用于产生高频振动且其振动频率和振幅能调整；至少1组楔块组，楔块组包括至少2个楔块，楔块能伸出顶抵卡止于导管的侧壁上以将装置本体固定于导管的内壁上，楔块能将振动结构产生的高频振动传递至导管以降低导管与土层摩阻力。本发明解决海洋钻井过程中导管难以顺利下入预定深度的问题，利用高频振动原理，带动钻井导管及管周土体产生振动，使导管与土间相互作用减弱，减少钻井导管打桩过程中的下入阻力，使得导管能够顺利安装至预定深度，保障海洋油气井井口安全。

公开(公告)号：CN117306509A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311469274.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 杨进 ,  张孝全 ,  殷启帅 ,  谢仁军 ,  李磊 ,  焦金刚 ,  仝刚 ,  宋宇 ,  陈柯锦 ,  朱国倞 ,  王佳康 ,  何黎 ,  黄子祺 ,  董梦珂 ,  蒋润邦 ,  陈祉夫 ,  徐国贤

IPC: E02D5/72 ,  E02B17/02 ,  E02B17/00

Abstract: 本发明涉及一种自升式钻井平台桩靴底部主动穿刺防滑装置，包括液压顶升穿刺机构、压力检测机构和数据采集计算机，液压顶升穿刺机构分布在桩靴的周向上，液压顶升穿刺机构能够主动穿刺地层，实现桩靴的底部能够锚桩，以防止桩靴侧向滑动，液压顶升穿刺机构上设有压力检测机构，压力检测机构用于检测桩靴的下入深度以及受力情况，压力检测机构与数据采集计算机电连接，数据采集计算机用于接收及显示压力检测机构检测的信息，以实现检测的信息控制液压顶升穿刺机构的运动。本发明用于主动预探桩靴底部附近的海底土承载力，从而主动识别除“鸡蛋壳”地层，避免在遇到“鸡蛋壳”地层时出现插桩穿刺的风险。

公开(公告)号：CN118951187A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411083919.1

申请日：2024-08-08

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张孝全 ,  张行

IPC: B23H1/04 ,  B23H9/14

Abstract: 本发明公开了一种电极位姿校验装置及电火花打孔设备，电极位姿校验装置，包括本体和第一孔，本体具有基准部，第一孔开设在本体上，且第一孔贯穿本体，第一孔具有第一端和第二端；基准部用于确定本体相对于工件的位置，使第一孔与工件上的待加工孔位对应，以通过第一孔校验电极相对于工件的位姿。本发明能够实现电极位姿的快速校验，简化校验步骤和误差分析，提高校验的效率。

公开(公告)号：CN118901406A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411109295.6

申请日：2024-08-13

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张孝全 ,  张行 ,  魏金浩

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及农业采摘技术领域，提供一种茄子自动采摘机器人，该机器人设置有采摘执行机构，行走装置，目标检测模块；通过机械臂组件连接驱动电机组件与末端执行器组件，通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和第四臂杆构成的四边形连杆机构与同步带传动相结合，机械臂组件结构紧凑，俯仰动态性能高，辅助以同步带传动使质量分布集中在根部，节省驱动力矩，快速地将茄子自动采摘机器人中末端执行器组件定位至空间中合适的位置。通过行走装置调整作业空间，目标检测模块实现对目标茄子的检测及高精度定位。本发明还公开了一种茄子自动采摘机器人的目标检测方法，智能化高，基于机器视觉引导机器人对茄子果蒂自动剪切，实现无人化采摘作业。