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公开(公告)号:CN112431996A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011128303.3
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , G01S15/86 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域,涉及箱涵检测机器人,具体涉及一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人。该检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、转换接头、集成控制器;集成控制器的头部与CCTV系统连接,集成控制器的尾部与转换接头连接;机器人主体船底部设置声呐系统;空气负压式动力系统包括发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置;发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接,螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接,本发明通过空气负压式动力系统实现机器人前进、后退、转向等功能,通过搭载于检测机器人甲板面的CCTV系统可以对水面以下进行全面的检测作业。
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公开(公告)号:CN214119371U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202022346293.2
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , G01S15/86 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域,涉及箱涵检测机器人,具体涉及一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人。该检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、转换接头、集成控制器;集成控制器的头部与CCTV系统连接,集成控制器的尾部与转换接头连接;机器人主体船底部设置声呐系统;空气负压式动力系统包括发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置;发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接,螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接,本实用新型通过空气负压式动力系统实现机器人前进、后退、转向等功能,通过搭载于检测机器人甲板面的CCTV系统可以对水面以下进行全面的检测作业。
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公开(公告)号:CN118467894A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410943611.3
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的黄土岸坡塌岸宽度预测方法,属于水利水电工程和岩土工程技术领域,包括以下步骤:1.测量岸坡现状地形断面,2.测定岸坡岩土体的物理力学指标,3.计算岸坡原状土和重塑土的稳定坡角α,4.绘制塌岸模型示意图,5.计算单次塌岸方量S1和第一次塌岸后水下堆积物体积S2,6.预测塌岸宽度。本发明解决了现有技术水库蓄水后实际塌岸宽度与预测结果不一致的问题,同时具有对塌岸后的岸坡形态描述准确的特点,具有简单易行、可靠性强、预测结果准确的优点。
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公开(公告)号:CN105869128B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610231131.X
申请日:2016-04-14
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最大投影变形最小标准减小任意带高斯正形投影变形的方法。为了更好控制工程最大投影变形,此类工程应当以最大投影变形最小化为准则进行严密的归算方法研究。本发明先确定中央子午线至测区投影重心位置的距离Ym',依据子午线移动前已知的Ym及L求解ΔlW及ΔlE,进而确定出投影重心位置Yg;然后根据投影重心位置Yg,得到新的中央子午线至原子午线的距离,再通过大地反算,得到新中央子午线的大地经度M;最后将中央子午线设置到M,将测区坐标转换到该中央子午线M下进行投影计算,便可减小任意带高斯正形投影变形。同时还确定了本发明方法的最大适用范围。
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公开(公告)号:CN119003939A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410943612.8
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的黄土岸坡塌岸宽度预测方法,属于水利水电工程和岩土工程技术领域,包括以下步骤:1.确定原始岸坡地形线、常水位线和死水位线,确定死水位线以下堆积物的水下堆积角θ、死水位线与常水位线之间的冲蚀磨蚀角α、以及常水位线以上的水上稳定坡角β;2.绘制塌岸模型示意图;3.根据塌岸模型示意图,预测塌岸宽度。本发明适合黄土岸坡塌岸宽度的预测,可快速准确的获取塌岸宽度,预测塌岸宽度与塌岸宽度实测值的误差较小,解决了现有技术应用于黄土岸坡塌岸预测时仍存在较大误差的问题。
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公开(公告)号:CN118467894B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410943611.3
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的黄土岸坡塌岸宽度预测方法,属于水利水电工程和岩土工程技术领域,包括以下步骤:1.测量岸坡现状地形断面,2.测定岸坡岩土体的物理力学指标,3.计算岸坡原状土和重塑土的稳定坡角α,4.绘制塌岸模型示意图,5.计算单次塌岸方量S1和第一次塌岸后水下堆积物体积S2,6.预测塌岸宽度。本发明解决了现有技术水库蓄水后实际塌岸宽度与预测结果不一致的问题,同时具有对塌岸后的岸坡形态描述准确的特点,具有简单易行、可靠性强、预测结果准确的优点。
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公开(公告)号:CN114279859A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210155368.X
申请日:2022-02-21
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测定土石料变形模量的现场试验方法,试验步骤如下:开挖试验洞并进行地面、洞顶整平;洞内试样铺设并对试验进行增湿,使其湿度达到饱和;安装施加荷载的测试仪器,使测试仪器上端与试验洞洞顶连接,下端位于试样上面;对试样分级加载荷载,同时,对每级荷载下沉降量进行观测;根据施压荷载及沉降量进行试样变形模量计算。相比于室内试验得到的变形模量,本发明通过洞内载荷试验得到的土石料变形模量与实际工程相同,可直接用于实际工程的变形计算。
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公开(公告)号:CN114323983A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210155367.5
申请日:2022-02-21
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可提供侧向压力的荷载试验装置,包括竖向载荷测试装置和侧向压力测试装置,所述侧向压力测试装置包括环状结构的具有闭合空腔的拉力袋、可为所述拉力袋提供压力的压力系统;所述拉力袋可包裹在圆形结构的试验堆石料外周侧。该载荷试验装置对坝体试验堆石料进行竖向载荷试验的同时为试验堆石料提供侧向压力,更真实预测坝体的真实形变。
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公开(公告)号:CN105869128A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610231131.X
申请日:2016-04-14
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/20068
Abstract: 本发明公开了一种基于最大投影变形最小标准减小任意带高斯正形投影变形的方法。为了更好控制工程最大投影变形,此类工程应当以最大投影变形最小化为准则进行严密的归算方法研究。本发明先确定中央子午线至测区投影重心位置的距离Ym',依据子午线移动前已知的Ym及L求解ΔlW及ΔlE,进而确定出投影重心位置Yg;然后根据投影重心位置Yg,得到新的中央子午线至原子午线的距离,再通过大地反算,得到新中央子午线的大地经度M;最后将中央子午线设置到M,将测区坐标转换到该中央子午线M下进行投影计算,便可减小任意带高斯正形投影变形。同时还确定了本发明方法的最大适用范围。
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公开(公告)号:CN216973360U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202220342701.3
申请日:2022-02-21
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: E02D1/00
Abstract: 一种岩土体原位载荷试验装置,包括传力柱、液压装置及承压板,在承压板上设置有对试样增湿的增湿装置和土壤湿度计。增湿装置包括内部分布有过流通道的承压板以及与承压板相连的主水管,其中主水管上还设置有控制阀门和流量计。通过均匀分布于承压板之内的过流通道给试样加水增湿,利用土工复合材料层控制增湿范围,利用控制阀门、流量计和土壤湿度计对加水量进行准确控制,保证了在较短时间内使试样达到完全、均匀的湿度饱和状态,进而得出准确的饱和状态下的原位载荷试验结果;而且该装置可重复利用,节省了成本,提升了试验效率。
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