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公开(公告)号:CN119578437A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411632236.7
申请日:2024-11-15
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/047 , B25J9/16 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法,包括如下步骤:物料打包成垛进场,堆放在场地中;建筑机器人进场后,寻找到一物料垛,并移动到该物料垛旁,以该物料垛作为起点;通过读取各个物料垛的RFID标签,寻找第一块施工区域所需要的物料垛;将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域并施工;完成第一块施工区域的施工后,检索之前所读取的RFID标签,确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息;若有,则直接移动到该物料垛旁并施工;若无,则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛,在其中寻找所需物料垛;继续寻找后续施工区域所需的物料,并在对应施工区域完成施工,直到施工完毕。本发明极大的提高了寻料效率。
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公开(公告)号:CN118863497A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410844644.2
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0633 , E04F21/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G08B21/18 , G08B31/00 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种吊顶板安装机器人的安全管控方法及系统,包括如下步骤:在吊顶板安装机器人上设置激光雷达、双目相机、倾角传感器、力矩传感器、光敏传感器、称重传感器、碰撞传感器、激光测距仪、避障传感器、急停开关、警示灯、蜂鸣器和操作面板;对机器人作业全流程进行事件树分析,建立机器人作业的事件树模型,并得到机器人安全风险指标体系;对事故频率等级、事故后果等级建立判断标准和分值;计算各个指标的风险度,当有多个指标出现风险时,通过求和计算出系统总风险度;对系统总风险度基于数值高低进行分档,对应不同的预警等级并进行预警。本发明能全面分析风险进行预警。
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公开(公告)号:CN102409945B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110372450.X
申请日:2011-11-22
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及电磁屏蔽室安装配件的技术领域,具体为一种两节电动垂直提升式气密电磁屏蔽门。本装置包括门框、门扇轨道、屏蔽结构体、门框气囊座、门扇气囊座、气囊气压控制装置、电动提升装置、提升钢丝绳和两个固定滑轮,门框气囊座和门扇气囊座中均装有气囊,上节门扇和下节门扇分别装于两个门扇轨道内,门框和门扇轨道固定在屏蔽结构体上,门框朝向上节门扇和下节门扇一侧的上端和左右两端均装有门框气囊座,上节门扇下端和下节门扇下端均装有门扇气囊座,上节门扇上端和下节门扇上端均装有固定滑轮,提升钢丝绳穿过固定滑轮连接电动提升装置,气囊均连接气囊气压控制装置。
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公开(公告)号:CN102409945A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110372450.X
申请日:2011-11-22
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及电磁屏蔽室安装配件的技术领域,具体为一种两节电动垂直提升式气密电磁屏蔽门。本装置包括门框、门扇轨道、屏蔽结构体、门框气囊座、门扇气囊座、气囊气压控制装置、电动提升装置、提升钢丝绳和两个固定滑轮,门框气囊座和门扇气囊座中均装有气囊,上节门扇和下节门扇分别装于两个门扇轨道内,门框和门扇轨道固定在屏蔽结构体上,门框朝向上节门扇和下节门扇一侧的上端和左右两端均装有门框气囊座,上节门扇下端和下节门扇下端均装有门扇气囊座,上节门扇上端和下节门扇上端均装有固定滑轮,提升钢丝绳穿过固定滑轮连接电动提升装置,气囊均连接气囊气压控制装置。
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公开(公告)号:CN218234912U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222219184.3
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 江苏中电创达建设装备科技有限公司
IPC: E06B5/10 , E06B7/16 , E06B7/22 , F16K17/168
Abstract: 本实用新型提供了一种生物安全密闭门,其除了通过在门体和门框之间安装气囊来保证密封性外,还具有二次密封,增加了安全性,同时,能够由人主动控制气囊中气体的释放,防止因气囊被堵死导致门无法开启。其包括与墙体连接的门框、与门框通过铰链连接的门体,门体的周部中间开设有凹槽,凹槽内安装有气囊,气囊依次通过电动泄压阀、单向止回阀、开关阀门与气源连接,门框的一侧连接有连接块,连接块与门体之间连接有密封垫,当密闭门关闭时,密封垫贴合门体,位于实验室内侧的门框上和位于实验室外侧的门框上分别安装有第一面板和第二面板,第一面板和第二面板上分别安装有手动泄压阀,手动泄压阀分别通过气管与气囊连接。
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公开(公告)号:CN221169306U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202323079192.3
申请日:2023-11-15
Applicant: 江苏中电创达建设装备科技有限公司 , 中国电子系统工程第二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种实验室气密门,其能够使门扇更紧密地压覆在门框密封条上,从而保证气密门的气密性。其包括门扇、门框,门扇转动连接在门框上,门扇在实验室气密门关闭时通过密封条与门框接触,当实验室气密门打开时,门扇向前转动,门扇上设有与门扇转动连接的转动件,其还包括压紧机构,压紧机构包括转动件、压紧锁头、限位压紧块,门扇上设有随转动件转动的压紧锁头,门框上设有限位压紧块,限位压紧块上设有向后延伸的凸起部、与凸起部相连的逐渐向后延伸的导向斜面,当实验室气密门关闭时,凸起部位于压紧锁头的转动路径上,压紧锁头能够在转动过程中通过导向斜面压覆在凸起部上。
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公开(公告)号:CN218234913U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222219191.3
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 江苏中电创达建设装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种充气式双气囊气密门,其采用双气囊来保证气密门的密封性,安全性好,气密门门板便于安装,从而能够降低安装成本和提高安装效率。其包括连接在墙体上的门框、与门框铰接的门板、安装在门板上的气囊,气囊为双气囊气密条,双气囊气密条安装在门板侧壁开设的凹槽内,双气囊气密条中有相互独立的充气空腔一和充气空腔二,充气空腔一、充气空腔二分别通过第一气囊气管、第二气囊气管与气源连接。
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公开(公告)号:CN216866140U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202220008252.9
申请日:2022-01-05
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 江苏中电创达建设装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防护型核酸采集舱,其隔绝病毒、气溶胶等污染物效果更好,对医务人员防护效果好。其包括采样间、用于进入采样间的进出通道,进出通道通过密封门与外界、采样间分别连接,进出通道包括相互分隔的缓冲进入间和脱离间,脱离间包括与采样间连接的一脱间、与外界连接的二脱间,一脱间与二脱间之间通过密封门连接,缓冲进入间的气压大于采样间的气压,一脱离间的气压大于采样间的气压,二脱间的气压大于一脱间的气压,采样间的气压大于大气压。
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公开(公告)号:CN216109179U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122375707.9
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种洁净厂房彩钢夹芯板墙壁结构,其通过将电线置于彩钢夹芯板的边框中来实现电线的安装,不需要额外增加用于电线暗装的部件,相较于传统暗装方式建造成本、安装难度降低。其包括天轨、地轨和位于天轨、地轨之间的彩钢夹芯板,彩钢夹芯板包括彩钢板、芯材和边框,至少位于竖直方向的边框设有中空的穿线腔,穿线腔用于布置电线。
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公开(公告)号:CN202325124U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120468087.7
申请日:2011-11-22
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电磁屏蔽室安装配件的技术领域,具体为一种两节电动垂直提升式气密电磁屏蔽门。本装置包括门框、门扇轨道、屏蔽结构体、门框气囊座、门扇气囊座、气囊气压控制装置、电动提升装置、提升钢丝绳和两个固定滑轮,门框气囊座和门扇气囊座中均装有气囊,上节门扇和下节门扇分别装于两个门扇轨道内,门框和门扇轨道固定在屏蔽结构体上,门框朝向上节门扇和下节门扇一侧的上端和左右两端均装有门框气囊座,上节门扇下端和下节门扇下端均装有门扇气囊座,上节门扇上端和下节门扇上端均装有固定滑轮,提升钢丝绳穿过固定滑轮连接电动提升装置,气囊均连接气囊气压控制装置。
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