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公开(公告)号:CN107579719B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201710732006.1
申请日:2017-08-23
Applicant: 成都天奥技术发展有限公司 , 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种快速参数匹配电源滤波器组合体,旨在提供一种简单方便、参数调整加装快速、准确可靠的电源滤波器,本发明通过下述技术方案予以实现:标准化模块插槽沿长度方向排列在滤波母板上,每个插槽内、外部结构相同;不同种类、不同参数的滤波器标准化插拔模块都能插入标准化可插拔模块槽中任意一个标准化插槽中;在每个滤波器标准化插拔模块的对角线上都设有围绕中心插头c排列的五端口矩阵插头器件;在不同种类的标准化可插拔模块中,分别封装有差模电容及泄放电阻标准化电路、共模电容标准化电路、差模电感标准化电路、共模电感标准化电路、瞬态电压抑制器标准化电路、短接器标准化电路或不同参数的至少一种标准化电路。
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公开(公告)号:CN107579719A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710732006.1
申请日:2017-08-23
Applicant: 成都天奥技术发展有限公司 , 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种快速参数匹配电源滤波器组合体,旨在提供一种简单方便、参数调整加装快速、准确可靠的电源滤波器,本发明通过下述技术方案予以实现:标准化模块插槽沿长度方向排列在滤波母板上,每个插槽内、外部结构相同;不同种类、不同参数的滤波器标准化插拔模块都能插入标准化可插拔模块槽中任意一个标准化插槽中;在每个滤波器标准化插拔模块的对角线上都设有围绕中心插头c排列的五端口矩阵插头器件;在不同种类的标准化可插拔模块中,分别封装有差模电容及泄放电阻标准化电路、共模电容标准化电路、差模电感标准化电路、共模电感标准化电路、瞬态电压抑制器标准化电路、短接器标准化电路或不同参数的至少一种标准化电路。
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公开(公告)号:CN115657683A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211418260.1
申请日:2022-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可用于巡检作业任务的无人无缆潜水器实时避障方法,涉及无人无缆潜水器避障技术领域,该方法结合无人无缆潜水器在执行水域封锁、水下地图绘制等军事使命任务,或海洋水产养殖管理、海底矿物勘探等民用使命任务,需要定深巡检搜索航行的工程背景,给出了面对巡检作业任务的无人无缆潜水器实时避障方法;本发明对巡检任务场景、多任务、多约束条件下水平面避障原理及策略进行分析,重点设计动作规划端,并基于深度神经网络算法设计子任务自主决策方法,实现基础子任务的自主决策,对PID算法进行改进,设计基础动作规划器,输出动作策略,利用得到的动作策略引导巡检AUV无碰撞且兼顾巡检任务的行驶,直至完成巡检搜索任务。
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公开(公告)号:CN109946635B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201910252507.9
申请日:2019-03-29
Applicant: 成都天奥技术发展有限公司 , 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开的一种传导敏感度测试系统核查装置,旨在提供一种阻抗稳定,核查结果直观可靠,稳定性强的核查装置。本发明通过下述技术方案予以实现:直导线两端伸入金属壳体后,第一金属伸缩杆连接装配有电流检测探头的电流检测探头夹具的中心导体上,中心导体连接受第一调节负载旋钮控制选通第一功率负载电阻组的一个电阻;第二金属伸缩杆连接到受第二调节负载旋钮控制选通第二功率负载电阻组一个电阻的第二单刀多掷开关上,从而形成了直导线分别通过两根金属伸缩杆连接两组功率负载电阻组,作为待核查传导敏感度测试系统施加干扰信号对象的导体环路;该导体环路与通过射频电缆连接到电流检测探头的示波器构成了核查传导敏感度测试系统的核查回路。
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公开(公告)号:CN115657683B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211418260.1
申请日:2022-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可用于巡检作业任务的无人无缆潜水器实时避障方法,涉及无人无缆潜水器避障技术领域,该方法结合无人无缆潜水器在执行水域封锁、水下地图绘制等军事使命任务,或海洋水产养殖管理、海底矿物勘探等民用使命任务,需要定深巡检搜索航行的工程背景,给出了面对巡检作业任务的无人无缆潜水器实时避障方法;本发明对巡检任务场景、多任务、多约束条件下水平面避障原理及策略进行分析,重点设计动作规划端,并基于深度神经网络算法设计子任务自主决策方法,实现基础子任务的自主决策,对PID算法进行改进,设计基础动作规划器,输出动作策略,利用得到的动作策略引导巡检AUV无碰撞且兼顾巡检任务的行驶,直至完成巡检搜索任务。
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公开(公告)号:CN109946635A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910252507.9
申请日:2019-03-29
Applicant: 成都天奥技术发展有限公司 , 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开的一种传导敏感度测试系统核查装置,旨在提供一种阻抗稳定,核查结果直观可靠,稳定性强的核查装置。本发明通过下述技术方案予以实现:直导线两端伸入金属壳体后,第一金属伸缩杆连接装配有电流检测探头的电流检测探头夹具的中心导体上,中心导体连接受第一调节负载旋钮控制选通第一功率负载电阻组的一个电阻;第二金属伸缩杆连接到受第二调节负载旋钮控制选通第二功率负载电阻组一个电阻的第二单刀多掷开关上,从而形成了直导线分别通过两根金属伸缩杆连接两组功率负载电阻组,作为待核查传导敏感度测试系统施加干扰信号对象的导体环路;该导体环路与通过射频电缆连接到电流检测探头的示波器构成了核查传导敏感度测试系统的核查回路。
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