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公开(公告)号：CN112880809A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110303611.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
Abstract: 本发明提出了一种电机驱动系统的固有频率测试设备及方法，测试设备用于对目标电机驱动系统的固有频率进行测试，测试设备包括：控制主板、驱动板、测量模块和电源模块，控制主板设有用于发送SPWM控制信号的数字板，驱动板通过板间接插的方式连接于控制主板，驱动板接收SPWM控制信号，并根据控制信号控制电机的运行，测量模块与目标电机驱动系统连接，用于测量在扫频SPWM控制信号驱动下的目标电机驱动系统的状态参数，并根据状态参数获取目标电机驱动系统的固有频率。电源模块对控制主板、驱动板和测量模块供电。由此，可以根据在扫频SPWM控制信号驱动下的目标电机系统的状态参数获取目标电机驱动系统的固有频率，测量方便、可靠，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN117215226A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310992732.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于光纤传输的处理器远程调试方法及装置，方法包括：外部处理板对仿真器的JTAG口的输出引脚进行采样；外部处理板将采样获得的数据通过第一光模块传输至内部处理板上的第二光模块；内部处理板将该数据进行解码后复现至内部处理板的相应引脚；响应于处理器接收到正确JTAG信号后产生的信号输出，内部处理板对处理器的JTAG口的输出引脚进行采样；内部处理板将采样获得的数据通过第二光模块传输至外部处理板上的第一光模块；外部处理板接收到数据后将该数据解码后复现至外部处理板的相应引脚，以使得仿真器接收到相应的反馈信号，实现JTAG信号的搬移。本发明实施例在减小占用空间的同时，兼具了远程下载与调试的功能。
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公开(公告)号：CN117891176A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410289396.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
Abstract: 本申请公开了一种陀螺稳定平台控制方法及陀螺稳定平台，涉及伺服控制，包括：预先在稳定平台正确安装陀螺仪，以及，预先配置控制稳定平台的伺服转台进入稳定模式的指令，在通过指令进入稳定模式的情况下，将所述陀螺仪作为角速度传感器，并基于所述陀螺仪测量获得的陀螺方位角速度确定出所述转台的方位角速度；以及，将所述陀螺仪测量获得的陀螺俯仰角速度直接作为所述转台的俯仰角速度；在通过指令进入稳定模式以后，可以控制光轴运动和控制光轴锁定。本申请的方法能够实现伺服系统的陀螺稳定功能，尤其适用于两轴两框架伺服转台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117891176B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410289396.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
Abstract: 本申请公开了一种陀螺稳定平台控制方法及陀螺稳定平台，涉及伺服控制，包括：预先在稳定平台正确安装陀螺仪，以及，预先配置控制稳定平台的伺服转台进入稳定模式的指令，在通过指令进入稳定模式的情况下，将所述陀螺仪作为角速度传感器，并基于所述陀螺仪测量获得的陀螺方位角速度确定出所述转台的方位角速度；以及，将所述陀螺仪测量获得的陀螺俯仰角速度直接作为所述转台的俯仰角速度；在通过指令进入稳定模式以后，可以控制光轴运动和控制光轴锁定。本申请的方法能够实现伺服系统的陀螺稳定功能，尤其适用于两轴两框架伺服转台。
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公开(公告)号：CN117130340A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310714153.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动控制器的自检方法及装置，包括：第一422串口芯片及其外围电路，其中所述第一422串口芯片的A、Y通道短接作为发送正或接收正，其B、Z通道短接作为发送负或接收负，以用作485功能电路；第二422串口芯片及其外围电路，其中所述第二422串口芯片的A、Y通道短接作为接收正或发送正，其B、Z通道短接作为接收负或发送负，以用作485功能电路；处理器，用以基于构建的自检通路向待检测的伺服驱动控制器发送检测信号，完成自检。本申请实施例通过从硬件上进行自检电路设计，从软件上实现自检策略，可满足后台实时自检，并且反馈自检状态。
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公开(公告)号：CN118605396A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804317.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种伺服控制器电路，包括ARM处理器和FPGA处理器，ARM处理器对应的处理器系列包括至少两个处理器型号；ARM处理器与FPGA处理器通过EXMC接口、第一GPIO接口和串行接口连接；FPGA处理器用于获取传感器采集的目标对象的运动状态信息，ARM处理器用于对运动状态信息进行伺服控制计算得到伺服控制数据；ARM处理器通过CAN接口、UART、I2C接口和SPI接口连接第一板间接插件，FPGA处理器通过第二GPIO接口连接第一板间接插件，FPGA处理器通过第三GPIO接口连接第二板间接插件，以使伺服控制器数字板与伺服控制器母板进行伺服控制数据交互。根据本申请实施例，综合考虑低成本和全国产化，且通过核心器件封装兼容性设计，能最大程度的适用于不同的伺服系统控制，更加具备性价比。
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公开(公告)号：CN215217809U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120582319.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种电机驱动系统的固有频率测试设备，测试设备用于对目标电机驱动系统的固有频率进行测试，测试设备包括：控制主板、驱动板、测量模块和电源模块，控制主板设有用于发送SWPM控制信号的数字板，驱动板通过板间接插的方式连接于控制主板，驱动板接收SWPM控制信号，并根据控制信号控制电机的运行，测量模块与目标电机驱动系统连接，用于测量在扫频SPWM控制信号驱动下的目标电机驱动系统的状态参数，并根据状态参数获取目标电机驱动系统的固有频率。电源模块对控制主板、驱动板和测量模块供电。由此，可以根据在不同SPWM控制信号驱动下的目标电机系统的状态参数获取目标电机驱动系统的固有频率，测量方便、可靠，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN218240688U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220426654.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种可模块化拆分的伺服驱动控制器。可模块化拆分的伺服驱动控制器，包括：驱动部件，用于驱动直流有刷力矩电机转动；控制器，与所述驱动部件相互独立，所述控制器用于接受上位机的控制命令，并结合角度编码器反馈的所述直流有刷力矩电机的运动信息，控制所述驱动部件。采用本实用新型，通过将伺服机构的伺服控制器拆分成为控制器与驱动部件两部份，实现模块化可拆分设计，在一定程度上，降低了结构设计的局限性，有助于实现系统轻量化、小型化、定制化设计，也便于控制器进行单独的安装调试、外场维修。
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