伪卫星、GPS和北斗导航系统组合的定位方法

    公开(公告)号:CN104122567B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410365584.2

    申请日:2014-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种伪卫星、GPS和北斗导航系统组合的定位方法包括:一、伪卫星信号发射机生成伪卫星定位差分信号,同步接收机和用户接收机同时接收该信号;二、伪卫星同步接收机同时接收伪卫星信号、GPS卫星导航和北斗卫星导航信号,根据伪卫星测距值和导航卫星测距值计算星钟差分校正值和导航电文。将该电文实时发送给伪卫星信号发射机,发射机向用户接收机播发电文。三、用户接收机将星钟差分校正值修正到GPS卫星导航和北斗卫星导航测量方程中,差分消除导航卫星钟偏差、星历误差、电离层误差和对流层误差。最终与伪卫星测量方程组合成不受卫星钟差影响的测量方程组,用最小二乘法进行伪卫星、北斗和GPS组合差分定位。

    一种室内伪卫星自闭环时间同步方法

    公开(公告)号:CN104935391A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510203027.5

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种室内伪卫星自闭环时间同步方法,涉及室内和隧道定位领域。所述方法包括:一、构建零基线自闭环的室内伪卫星测量架构;伪卫星测量架构包括室内主伪卫星和室内从伪卫星,主从伪卫星均包括伪卫星信号产生器和自闭环同步接收机;二、室内从伪卫星的自闭环同步接收机同时接收室内从伪卫星导航信号和室内主伪卫星导航信号,计算室内主伪卫星和室内从伪卫星之间的钟差;三、对伪卫星之间的钟差进行处理,得到粗钟差控制字和精钟差参数,将粗钟差控制字发送给信号产生器,实现伪卫星之间的粗同步;将精钟差参数写入伪卫星电文,实现伪卫星之间的精同步。通过本发明可以实现室内伪卫星之间的高精度时间同步,并且成本低、简单实用。

    一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统

    公开(公告)号:CN104122571A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410365582.3

    申请日:2014-07-29

    CPC classification number: G01S19/46

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统,本发明的系统包括室外的北斗/GPS授时接收机、多个位于室内的定位信号发射机和北斗/GPS导航用户机;北斗/GPS授时接收机接收北斗和GPS导航信号,解析出卫星号、电文和时间信息,并用通信网络发送给定位信号发射机;定位信号发射机根据事先装订的各自天线坐标信息和北斗/GPS授时接收机解析的卫星号、电文和时间信息,进行模拟再生北斗和GPS导航信号并向室内设定服务区域发射;北斗/GPS导航用户机根据接收到的某个定位信号发射机发射的模拟再生北斗和GPS导航信号,定位解算出该定位发射机天线坐标,该坐标则为北斗/GPS导航用户机的位置。

    卫星导航信号相关峰低资源构建装置

    公开(公告)号:CN112527238A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011343004.1

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种扩频信号相关峰低资源构建装置,尤其是一种适用于卫星导航信号的相关峰构建。包括码数控振荡器1、码生成式模块2、第一累积和清零模块3、第二累积和清零模块4、第一数据FIFO5、第二数据FIFO6、码数据FIFO7、数据处理模块8、I路累加值模块9和Q路累加值模块10;本发明提出了以卫星导航信号扩频码码片内的数字下变频累积值为初值,在码数控振荡器驱动下,通过递推计算得到相应码间距下的码片内累积值,在此基础上,计算得到卫星导航信号各相关间距的相关峰。该装置降低了占用资源,有利于多系统多频点卫星导航导航信号相关峰的构建。

    伪卫星、GPS和北斗导航系统组合的定位方法

    公开(公告)号:CN104122567A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410365584.2

    申请日:2014-07-29

    CPC classification number: G01S19/46

    Abstract: 本发明公开了一种伪卫星、GPS和北斗导航系统组合的定位方法包括:一、伪卫星信号发射机生成伪卫星定位差分信号,同步接收机和用户接收机同时接收该信号;二、伪卫星同步接收机同时接收伪卫星信号、GPS卫星导航和北斗卫星导航信号,根据伪卫星测距值和导航卫星测距值计算星钟差分校正值和导航电文。将该电文实时发送给伪卫星信号发射机,发射机向用户接收机播发电文。三、用户接收机将星钟差分校正值修正到GPS卫星导航和北斗卫星导航测量方程中,差分消除导航卫星钟偏差、星历误差、电离层误差和对流层误差。最终与伪卫星测量方程组合成不受卫星钟差影响的测量方程组,用最小二乘法进行伪卫星、北斗和GPS组合差分定位。

    卫星导航信号相关峰低资源构建装置

    公开(公告)号:CN112527238B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011343004.1

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种扩频信号相关峰低资源构建装置,尤其是一种适用于卫星导航信号的相关峰构建。包括码数控振荡器1、码生成式模块2、第一累积和清零模块3、第二累积和清零模块4、第一数据FIFO5、第二数据FIFO6、码数据FIFO7、数据处理模块8、I路累加值模块9和Q路累加值模块10;本发明提出了以卫星导航信号扩频码码片内的数字下变频累积值为初值,在码数控振荡器驱动下,通过递推计算得到相应码间距下的码片内累积值,在此基础上,计算得到卫星导航信号各相关间距的相关峰。该装置降低了占用资源,有利于多系统多频点卫星导航导航信号相关峰的构建。

Patent Agency Ranking