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公开(公告)号：CN111805520B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010803484.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本发明三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本发明具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。
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公开(公告)号：CN114967103A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210757650.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC: G02B23/16
Abstract: 本发明公开了一种望远镜圆顶应急防护装置，属于天线技术领域。主要由支撑平台、动力装置和嵌套桁架组成。支撑平台上设置有槽钢底座和V型槽，槽钢底座上安装有嵌套桁架，V型槽上安装有动力装置，动力装置推动嵌套桁架从水平状态升起，展开成半球形，与嵌套桁架外面包裹的蒙皮共同构成防护装置。本发明采用嵌套式桁架，可以嵌套叠放在内圈梁与外圈梁之间的部分，占用空间较少。嵌套桁架左右两侧对半开合，提高了应急防护装置的打开速度。采用桁架作为外层蒙皮的骨架，减少了装置的重量，增加了刚性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105116925B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510457883.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。其装置包括基座，在基座上安装有虎克铰；在基座上固定设置有第一姿态传感器，在虎克铰的内环上固定设置有第二姿态传感器，在运动平台上固定设置有第三姿态传感器；在虎克铰的内环上还固定设置有绝对值式拉线编码器，绝对值式拉线编码器的拉绳直线连接运动平台的中心线上一点和虎克铰的外环轴的轴线与内环轴的轴线的交点；还设置有数据处理模块。本发明提供了一种简单可靠的Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。
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公开(公告)号：CN103647134B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310697416.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种手动天线座架系统，包括底座、采用柔性传动调节天线面方位角的方位调节机构和采用柔性传动调节天线面俯仰角的俯仰调节机构；所述方位调节机构的底端与底座的顶端固定联接，俯仰调节机构的底端与方位调节机构的顶端固定联接，俯仰调节机构的一侧端与天线面的底端固定联接。本发明可用于跟踪通信卫星的手动方位俯仰型天线，能够实现天线的轻型化和小型化，降低天线的传动链回差，大大提高天线的传动精度。
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公开(公告)号：CN103136419B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210568063.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载A-E型平板天线的包络尺寸的预估方法。它包括：平板阵列天线和A-E型天线座架的结构特性分析；运动空间与包络边界的确定以及包络尺寸的数学描述；包络尺寸的数学预估模型，该模型明确给出天线的相关结构尺寸与包络尺寸的数学关系。本发明还具有预估结论准确，应用方便，易于计算等特点。本发明特别适用于小型化的机载A-E型平板阵列天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051155B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210756745.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于天文望远镜的半球型天线罩，属于天线防护技术领域；其主要由桁架部分、主梁部分和底部支撑平台组成。主梁两端分别铰接于支撑平台上；支撑平台上设有弧线导轨；每组桁架部件均包括多根桁架，每一桁架均为1/4的圆弧杆；圆弧杆的一端铰接与主梁部件的中间位置；两组桁架部件分别位于主梁部件的两侧，且圆弧杆的另一端约束于同侧的弧线导轨上，并可沿弧线导轨运动；电动推缸用于带动主梁部件抬升和回落，驱动装置通过绳索带动圆弧杆沿弧线导轨运动且相邻的圆弧杆之间通过绳索连接；本发明整体结构紧凑，重量轻，工作时展开速度快，结构稳定性强，刚度大，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113565366A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110882590.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H15/46 , E04H15/32 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降结构及其设计方法，属于升降驱动装置技术领域。该结构包括卷扬机系统和钢丝绳、环形的固定支撑基础和位于固定支撑基础内的环形钢结构；环形钢结构包括的钢内圈、钢中圈和钢外圈；卷扬机系统安装在固定支撑基础的底部；钢外圈的底部、钢中圈的底部和顶部以及钢内圈的底部和顶部均固定有滑轮，固定支撑基础的顶部设有滑轮；钢丝绳一端绕在卷扬机上，另一端依次绕过固定支撑基础顶部的滑轮、钢内圈底部的滑轮、钢内圈顶部的滑轮、钢中圈底部的滑轮、钢中圈顶部的滑轮和钢外圈底部的滑轮并固定在钢外圈的顶部。本发明保证了望远镜观测时防护罩下降使望远镜无障碍的进行观测，观测完毕后将钢结构进行升起对望远镜进行保护。
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公开(公告)号：CN110896170B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911065433.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q15/14 , H01Q19/18 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 一种并联式六自由度副面调整机构设计工艺，包括以下步骤，S1.定义天线各个铰点坐标；S2.建立构型；S3.判断是否满足约束条件；S4.将该构型下允许的动平台动作范围进行分组；S5.计算各杆受力；S6.将天线俯仰角渐变增加；S7.建立受力模型库；S8.判断最佳构型，S9.加工；本机构可以补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能的变化和指向偏差，使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性，提高天线设备的信号接收性能。本机构可以灵活地指向工作空间内的任意方向,实现副面调整机构工作空域内任意姿态的连续调整。
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公开(公告)号：CN106654510A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610962079.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本发明为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
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公开(公告)号：CN115528425B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211245179.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明为一种转轮式换馈机构，涉及天线换馈技术领域。它包括右支座、左支座、轴承、旋转轮、码盘支架、码盘罩、圆螺母、传递轴、拨叉、限位开关、联轴节、限位轴、码盘、上外罩、下外罩、驱动单元、弯角件、支座盖板、撞块、聚四氟乙烯膜、压环、馈源支架。本发明可高效快速地实现转换馈源目的，并且可以在一个天线上可同时安装多个馈源，特别适合需要多频段馈源转换的天线。
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