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公开(公告)号：CN117492051A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311472147.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，特别涉及一种无固定基准站的高精度相对位置获取方法。本发明的目的是为解决分布式雷达方向的应用，降低了成本，不需要数据处理中心，以及基准站的建设。接收机作为主站使用时，将主站所观测到的卫星的观测量转发给电台，由电台发送出去。其他站的电台收到差分信息后，进行高精度相对定位解算，并将解算结果标识自己的站ID号回传至主站。主站通过手柄能够实时看到各个站的相对位置，距离以及方位关系。本发明数据处理简单，在接收机终端，再配置个低成本的电台以及手柄便可以完成现有的复杂系统的相对位置获取。另外，扩展方便，只用增加接收机终端，程序模块化。
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公开(公告)号：CN117492046A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311416726.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明涉及GNSS导航定位领域，具体涉及一种基于连续无整周单历元的移动基准站差分定位方法。包括：一、在初始时刻，根据测量用户与移动基准站之间的已知相对位置或动态差分基线解算结果，得到初始基线向量；二、列出当前时刻与初始时刻基线向量的变化值和当前时刻的双差载波观测方程；三、根据多颗卫星的双差载波观测方程求解基线向量变化值，得到当前时刻测量用户与移动基准站之间新的基线向量；四、将当前时刻解算得到的基线向量作为初始值，重复步骤二到三，通过连续解算，得到后续所有时刻测量用户与移动基准站之间的基线向量。本发明仅使用高精度的载波相位观测值进行解算，解算过程不需要进行模糊度固定过程。
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公开(公告)号：CN109856661A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811545926.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor： 李娟娟
IPC: G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种去中心化多站高精度相对位置获取方法。随着我国北斗卫星导航系统的建立和完善，利用北斗卫星导航系统进行高精度定位成为导航领域的研究热点之一。本发明硬件组成由北斗接收机、低成本电台、以及手柄(运行ARM操作系统)。该发明打破了以往一对一的相对定位差分处理模式，能够处理多个站间的高精度相对位置，不再依赖一个固定站点作为基准站。扩展便捷，仅需要增配硬件设备即可，程序复用程度较高，简化了程序设计，提高了复用性，能够在多个场景中进行实际应用。
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公开(公告)号：CN117500043A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311434471.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于全球短报文的精密定位方法，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：由用户端接收机通过全球短报文发送自己的概略位置；服务器端接收机收到用户的概略位置信息后，转发给服务器；计算生成所有卫星的精密轨道和钟差信息；将用户上空可见星的精密轨道和钟差信息进行编码，然后传输给服务器端接收机；服务器端接收机将编码压缩的信息通过全球短报文发送给用户端接收机；用户端接收机收到精密轨道和钟差信息后，进行精密定位，并将定位结果实时输出。本发明可减少高精度定位的地域和设备数目限制，同时保障定位结果的实时性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189627B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110476617.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的通信定位一体化双模机载系统，属于通信技术领域。本发明包括天线、主机和手持终端；天线接收北斗卫星信号，送给主机完成基带信号处理、定位解算和报文信息处理，机组人员通过手持终端完成北斗短报文的编辑、存储、发送以及接收。本发明通过保证最优的动态阈值和设备接收灵敏度，使通信成功率达98％以上。
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公开(公告)号：CN107102346A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710426734.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种依赖于我国北斗导航系统的测姿方法。随着我国北斗卫星区域导航系统的建立和完善，利用北斗卫星系统进行高精度测姿成为导航领域的研究热点之一。本发明基于北斗接收机硬件嵌入式平台实现，基于北斗接收机同步观测到的三天线载波相位数据，进行双差模型构建，最终得到高精度的姿态信息。其中重点对测姿流程中的选星策略、周跳探测方法、粗差剔除以及模糊度解算方法、基线校验方法做了创新与改进。该发明具有模块化较高，支持各种平台，尤其适合嵌入式接收机平台，应用场景较为广泛。
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公开(公告)号：CN115902968A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211546740.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明适用于室外实时高精度定位领域，公开了一种基于北斗三号GEO播发的增强信息的PPP终端定位方法。该发明的主要技术方案为：地面设备接收来自GPS/BDS‑3的导航信号，通过北斗三号GEO卫星播发的PPP‑B2b实时增强改正数对广播星历进行修正，最终在地面设备中完成实时精密单点定位。本发明通过采用GPS/BDS‑3双系统观测数据，动态结果可快速收敛到分米级，满足实时高精度定位的需求。
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公开(公告)号：CN113189627A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110476617.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的通信定位一体化双模机载系统，属于通信技术领域。本发明包括天线、主机和手持终端；天线接收北斗卫星信号，送给主机完成基带信号处理、定位解算和报文信息处理，机组人员通过手持终端完成北斗短报文的编辑、存储、发送以及接收。本发明通过保证最优的动态阈值和设备接收灵敏度，使通信成功率达98％以上。
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公开(公告)号：CN107102346B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710426734.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种依赖于我国北斗导航系统的测姿方法。随着我国北斗卫星区域导航系统的建立和完善，利用北斗卫星系统进行高精度测姿成为导航领域的研究热点之一。本发明基于北斗接收机硬件嵌入式平台实现，基于北斗接收机同步观测到的三天线载波相位数据，进行双差模型构建，最终得到高精度的姿态信息。其中重点对测姿流程中的选星策略、周跳探测方法、粗差剔除以及模糊度解算方法、基线校验方法做了创新与改进。该发明具有模块化较高，支持各种平台，尤其适合嵌入式接收机平台，应用场景较为广泛。
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