一种基于AIS命令的DSP多镜像启动方法

    公开(公告)号:CN109683985B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201811552079.3

    申请日:2018-12-19

    Inventor: 刘盟超 韩帅

    Abstract: 本发明公开了一种基于AIS命令的DSP多镜像启动方法,用于解决DSP数字信号处理系统的多镜像启动问题。技术方案是通过多镜像程序启动算法,根据用户需求,对多个镜像文件进行寻址和选择,通过解析AIS命令,将其从外部存储器加载到的DSP的程序存储器中,并自动执行。本发明利用多镜像程序启动算法,对多个镜像文件进行灵活的选择性执行,根据不同用户需求实现DSP程序的重载和切换,提高了数字信号处理系统的通用性、适应性和可维护性。

    一种快速收敛的自适应伪码延迟锁定环路

    公开(公告)号:CN106842253A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710123707.5

    申请日:2017-03-03

    Inventor: 刘盟超 赵丙风

    CPC classification number: G01S19/246

    Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的自适应伪码延迟锁定环路,用于解决GNSS卫星导航接收机信号快速牵引和定位问题。技术方案通过对码环鉴相器的平滑滤波输出和牵引时间计时,利用环路参数控制器自适应地调整伪码延迟锁定环路的噪声带宽。在环路的牵引初始阶段,选择较宽的带宽实现环路快速震荡和收敛;初始牵引完成后,通过鉴相误差的大小对环路滤波器的带宽自适应调节,使环路完成稳定和精确跟踪。本发明克服了现有固定带宽伪码跟踪环路高跟踪精度和快速收敛的矛盾,实现了在不降低环路稳态跟踪精度的前提下加快环路收敛速度。

    一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法

    公开(公告)号:CN119758388A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411692530.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及卫星导航领域,提供了一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法,利用正常定位解算结果实现跟踪卫星多普勒估计和可靠性估计,并以此作为重捕输入先验信息,通过灵活的配置重捕搜索过程中的相干积分时间、FFT计算点数、非相干积分时间,配合重捕搜索载噪比成功门限,显著的提高信号失锁重捕的灵敏度,同时通过基于捕获的失锁重捕算法兼顾了正常电平快速失锁重捕,提高了卫星导航的接收机整体性能,提升应用体验,扩大适用范围。

    一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备

    公开(公告)号:CN112346083A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011168614.2

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备,涉及卫星导航定位及车载总线数据通信技术领域。其包括北斗授时定向模块、FlexRay总线通信控制模块以及主、从2个北斗卫星导航信号接收天线。其中,天线接收北斗导卫星航信号并送入北斗授时定向模块,北斗授时定向模块对来自主、从天线的北斗卫星导航信号进行信号处理和数据解算,完成授时、定向、定位及测速功能并输出对应的编码信息,输出与北斗卫星导航系统时间同步后的1PSS信号,FlexRay总线通信控制模块将授时、定向、定位及测速编码信息编码组帧经FlexRay总线输出,将1PPS信号经分路驱动输出至总线其它节点设备。本发明能够提供更大数据容量、更高通信速率和更安全可靠的授时、定向、定位、测速服务。

    一种基于北斗系统的多天线测姿方法

    公开(公告)号:CN107102346B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710426734.X

    申请日:2017-06-08

    Inventor: 李娟娟 刘盟超

    Abstract: 本发明提供了一种依赖于我国北斗导航系统的测姿方法。随着我国北斗卫星区域导航系统的建立和完善,利用北斗卫星系统进行高精度测姿成为导航领域的研究热点之一。本发明基于北斗接收机硬件嵌入式平台实现,基于北斗接收机同步观测到的三天线载波相位数据,进行双差模型构建,最终得到高精度的姿态信息。其中重点对测姿流程中的选星策略、周跳探测方法、粗差剔除以及模糊度解算方法、基线校验方法做了创新与改进。该发明具有模块化较高,支持各种平台,尤其适合嵌入式接收机平台,应用场景较为广泛。

    一种快速收敛的自适应伪码延迟锁定环路

    公开(公告)号:CN106842253B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710123707.5

    申请日:2017-03-03

    Inventor: 刘盟超 赵丙风

    Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的自适应伪码延迟锁定环路,用于解决GNSS卫星导航接收机信号快速牵引和定位问题。技术方案通过对码环鉴相器的平滑滤波输出和牵引时间计时,利用环路参数控制器自适应地调整伪码延迟锁定环路的噪声带宽。在环路的牵引初始阶段,选择较宽的带宽实现环路快速震荡和收敛;初始牵引完成后,通过鉴相误差的大小对环路滤波器的带宽自适应调节,使环路完成稳定和精确跟踪。本发明克服了现有固定带宽伪码跟踪环路高跟踪精度和快速收敛的矛盾,实现了在不降低环路稳态跟踪精度的前提下加快环路收敛速度。

    一种基于AIS命令的DSP多镜像启动方法

    公开(公告)号:CN109683985A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811552079.3

    申请日:2018-12-19

    Inventor: 刘盟超 韩帅

    CPC classification number: G06F9/44505 G06F9/44521 G06F11/1004

    Abstract: 本发明公开了一种基于AIS命令的DSP多镜像启动方法,用于解决DSP数字信号处理系统的多镜像启动问题。技术方案是通过多镜像程序启动算法,根据用户需求,对多个镜像文件进行寻址和选择,通过解析AIS命令,将其从外部存储器加载到的DSP的程序存储器中,并自动执行。本发明利用多镜像程序启动算法,对多个镜像文件进行灵活的选择性执行,根据不同用户需求实现DSP程序的重载和切换,提高了数字信号处理系统的通用性、适应性和可维护性。

    一种基于北斗系统的多天线测姿方法

    公开(公告)号:CN107102346A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710426734.X

    申请日:2017-06-08

    Inventor: 李娟娟 刘盟超

    Abstract: 本发明提供了一种依赖于我国北斗导航系统的测姿方法。随着我国北斗卫星区域导航系统的建立和完善,利用北斗卫星系统进行高精度测姿成为导航领域的研究热点之一。本发明基于北斗接收机硬件嵌入式平台实现,基于北斗接收机同步观测到的三天线载波相位数据,进行双差模型构建,最终得到高精度的姿态信息。其中重点对测姿流程中的选星策略、周跳探测方法、粗差剔除以及模糊度解算方法、基线校验方法做了创新与改进。该发明具有模块化较高,支持各种平台,尤其适合嵌入式接收机平台,应用场景较为广泛。

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