公开(公告)号：CN111641503A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010526215.2

申请日：2020-06-09

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 杨彬 ,  史凌峰 ,  赵军 ,  贾涛 ,  张晓龙 ,  刘公绪

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/14

Abstract: 本发明公开了一种用于多无人平台的可信数据传输方法，属于数据传输技术领域。其包括基于误码率的自适应编码、数据的分级加密、密钥参数的自适应调整、数据包的生成、校验位的生成、对误码率的周期统计、密钥信息的获取、数据的解密等步骤。该方法与传统的无人平台数据传输方法相比，能够显著提高无人平台数据传输的安全性能，且对复杂电磁环境的适应能力更强，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。

公开(公告)号：CN114265425A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111441054.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 杨彬 ,  郝亚峰 ,  史凌峰 ,  杜明 ,  孙冰寒 ,  刘中烨 ,  张晓龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机编队防撞控制方法，属于无人机技术领域。该方法包括多传感器空域态势感知、无人机运动学建模、非线性模型控制预测、滚动优化、碰撞检测和碰撞规避等步骤。本发明提出了一种新的非线性模型预测控制方法，可实现动态环境下的无人机飞行路径规划与防撞；基于所提出的滚动优化保证算法执行的实时性。本发明可以解决多无人机之间的碰撞防护问题，有效提高了多无人机系统的工作安全性，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。