公开(公告)号：CN118758307A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410791761.7

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 范广伟 ,  张博 ,  刘莉 ,  刘孟江 ,  赵鹏 ,  李新亮 ,  王腾 ,  滕学斌 ,  陈玮 ,  葛蕾

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提出了一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法，属于无人机应用领域。本发明根据干扰和环境信息判断当前每种导航手段的可用性，并根据评估的可用性结果实时调整无人机的导航手段和不通导航手段的导航定位融合权值，从而使无人机在复杂对抗环境下稳定可靠的完成无人机既定任务。本发明方法具有实时性高、灵活可调整的特点，是一种在无人机连续导航定位领域优良的导航定位动态切换机制。

公开(公告)号：CN119853767A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411911719.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李建雷 ,  肖娜 ,  肖永伟 ,  王馨雨 ,  翟江鹏 ,  刘莉

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明属于卫星信号模拟领域，公开了一种低轨卫星信号空间来向模拟方法，其步骤包括：构建半球状测试环境，计算卫星在半球面上的轨迹投影，控制无人机沿半球面投影轨迹飞行。依托本发明所构建的半球状测试环境和飞行轨迹控制方法，经由无人机转发原有内场模拟测试环境生成的低轨卫星模拟信号，实现低轨卫星信号空间来向模拟，支撑开展对通信终端的整机模拟测试。基于本发明所构建的无线测试环境，可填补内场模拟测试和外场实星测试之间测试环节的空白，提升外场实星测试效率。

公开(公告)号：CN104730541B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510190191.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 叶红军 ,  蔚保国 ,  晁磊 ,  董立桥 ,  刘莉

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器，它涉及导航领域中的实时GNSS/INS组合导航信号模拟器。它由时频信号处理单元、用户信号产生单元、PXI总线、PXI零槽控制器、铷钟等部件组成。其中，用户信号产生单元由多个频点信号产生模块、射频信号合路器、功分器、功率衰减器等组成。本发明采用PXI总线技术进行系统架构，具有优良的可配置、可扩展能力，通过选择部件使模拟器具备多导航系统、多频点的GNSS/INS导航信号的模拟能力，特别是具备多用户、GNSS/INS组合导航信号的仿真输出能力，充分满足通航领域实时测试GNSS、INS、GNSS/INS组合导航信号的要求。

公开(公告)号：CN104730541A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510190191.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 叶红军 ,  蔚保国 ,  晁磊 ,  董立桥 ,  刘莉

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器，它涉及导航领域中的实时GNSS/INS组合导航信号模拟器。它由时频信号处理单元、用户信号产生单元、PXI总线、PXI零槽控制器、铷钟等部件组成。其中，用户信号产生单元由多个频点信号产生模块、射频信号合路器、功分器、功率衰减器等组成。本发明采用PXI总线技术进行系统架构，具有优良的可配置、可扩展能力，通过选择部件使模拟器具备多导航系统、多频点的GNSS/INS导航信号的模拟能力，特别是具备多用户、GNSS/INS组合导航信号的仿真输出能力，充分满足通航领域实时测试GNSS、INS、GNSS/INS组合导航信号的要求。