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公开(公告)号:CN115133256B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210666183.5
申请日:2022-06-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现双目标同时跟踪的共轴式车载天线系统,属于遥测遥控技术领域。其包括独立的定向天线A、定向天线B,以及作为其运动支撑的天线座架A和天线座架B,其中天线座架B通过方位基座B与俯仰箱体A的固定连接,实现天线座架A和天线座架B在高度空间的安装排布,天线座架A中实时采集的方位俯仰角度信息和方位速度信息要回报给伺服控制单元A,同时通过方位组合滑环B回报给伺服控制单元B。本发明在载车平台及天线舱空间有限的情况下,充分利用高度空间,在不超高的前提下进行了双方位和双俯仰的共轴式天线座架设计,可以实现同时对双目标的跟踪,尤其适用于无人机测控领域。
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公开(公告)号:CN113300106A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110636658.1
申请日:2021-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor: 王颜 , 武伟良 , 张硕 , 高建海 , 耿大孝 , 崔玉龙 , 王龙 , 刘兴隆 , 蔡文莉 , 马万垒 , 李聪聪 , 白海龙 , 李晓普 , 贾彦辉 , 刘建兵 , 何翠瑜 , 任学民
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种两轴天线过顶方法,属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息,然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值,并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化,实时计算天线的对星指向甲板角,从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法,天线俯仰角度范围可达0‑180度,两轴天线在星下位置过顶时,俯仰轴可直接超过90度实现过顶,不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下,本发明可满足跟踪和通信要求。
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公开(公告)号:CN113300106B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110636658.1
申请日:2021-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor: 王颜 , 武伟良 , 张硕 , 高建海 , 耿大孝 , 崔玉龙 , 王龙 , 刘兴隆 , 蔡文莉 , 马万垒 , 李聪聪 , 白海龙 , 李晓普 , 贾彦辉 , 刘建兵 , 何翠瑜 , 任学民
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种两轴天线过顶方法,属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息,然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值,并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化,实时计算天线的对星指向甲板角,从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法,天线俯仰角度范围可达0‑180度,两轴天线在星下位置过顶时,俯仰轴可直接超过90度实现过顶,不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下,本发明可满足跟踪和通信要求。
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公开(公告)号:CN110197943A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910499300.1
申请日:2019-06-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼顾太阳观测和全空域卫星跟踪的射电望远镜天线,采用位于天线天线旋转立柱的顶端配装有用于进行赤纬转动并且进行转动的赤纬赤经传动单元,射电望远镜天线设置在赤纬赤经传动单元上,所述的天线旋转立柱包括串联立柱上段、立柱下段,二者对接处设置有方位转盘轴承,立柱上段与方位转盘轴承内圈连接,立柱下段与方位转盘轴承外圈连接,位于立柱下段的中空内腔中设置方位电机,方位电机上配装的小齿轮与转盘轴承内圈的内齿啮合。本发明的射电望远镜天线系统在保证具备太阳活动观测功能的前提下,分时工作可兼顾对全空域卫星目标的指向跟踪,扩展了射电望远镜天线系统的应用领域,大大提高了天线系统的使用效率。
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公开(公告)号:CN110197943B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN201910499300.1
申请日:2019-06-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼顾太阳观测和全空域卫星跟踪的射电望远镜天线,采用位于天线天线旋转立柱的顶端配装有用于进行赤纬转动并且进行转动的赤纬赤经传动单元,射电望远镜天线设置在赤纬赤经传动单元上,所述的天线旋转立柱包括串联立柱上段、立柱下段,二者对接处设置有方位转盘轴承,立柱上段与方位转盘轴承内圈连接,立柱下段与方位转盘轴承外圈连接,位于立柱下段的中空内腔中设置方位电机,方位电机上配装的小齿轮与转盘轴承内圈的内齿啮合。本发明的射电望远镜天线系统在保证具备太阳活动观测功能的前提下,分时工作可兼顾对全空域卫星目标的指向跟踪,扩展了射电望远镜天线系统的应用领域,大大提高了天线系统的使用效率。
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公开(公告)号:CN113791649A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111087832.8
申请日:2021-09-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法,属于天线伺服技术领域。本发明针对高精度要求的快速无人飞行器数据链天线伺服系统,在普通数字引导的基础上实施了对天线两个轴向的步距叠加,从而大大提高了天线在数字引导的基础上动态捕获目标的成功率。
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公开(公告)号:CN111952725A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010978936.7
申请日:2020-09-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架,属于无人机测控领域;其包括用于改变方位的方位机构,还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构;俯仰机构包括俯仰轴,位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体;摩擦扭转体包括滑套、支臂、所述的滑套,滑套过盈配合在俯仰轴上,支臂过盈配合在滑套外。本发明可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定,且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号:CN113791649B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202111087832.8
申请日:2021-09-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法,属于天线伺服技术领域。本发明针对高精度要求的快速无人飞行器数据链天线伺服系统,在普通数字引导的基础上实施了对天线两个轴向的步距叠加,从而大大提高了天线在数字引导的基础上动态捕获目标的成功率。
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公开(公告)号:CN115133256A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210666183.5
申请日:2022-06-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现双目标同时跟踪的共轴式车载天线系统,属于遥测遥控技术领域。其包括独立的定向天线A、定向天线B,以及作为其运动支撑的天线座架A和天线座架B,其中天线座架B通过方位基座B与俯仰箱体A的固定连接,实现天线座架A和天线座架B在高度空间的安装排布,天线座架A中实时采集的方位俯仰角度信息和方位速度信息要回报给伺服控制单元A,同时通过方位组合滑环B回报给伺服控制单元B。本发明在载车平台及天线舱空间有限的情况下,充分利用高度空间,在不超高的前提下进行了双方位和双俯仰的共轴式天线座架设计,可以实现同时对双目标的跟踪,尤其适用于无人机测控领域。
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公开(公告)号:CN111416193A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010329982.4
申请日:2020-04-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式天线装置,属于无人机通信技术领域。它包括三脚架、天线座架、平板天线、快锁螺钉和天线支撑。天线座架安装在三脚架上方,通过快锁螺钉实现快速固定;天线座架的顶部设有转盘,天线支撑和在转盘的延伸端铰接连接;天线支撑的顶部设有嵌槽,嵌槽内部的嵌块与平板天线固定。本装置易于折叠和收藏,操作简便,且收藏后的结构外形规则,易于实现便捷携行和背负。
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