公开(公告)号：CN115456143A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211012982.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 程文龙 ,  刘庆杰 ,  徐庶

IPC: G06N3/04 ,  G05D1/10 ,  G06T7/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种从仿真环境迁移到真实场景的端到端竞速穿越方法，应用于真实环境的无人机竞速轨迹规划，包括：基于无人机的前置摄像头采集当前位置下竞速赛道的局部图像；将局部图像输入至训练好的端到端神经网络，得到端到端神经网络输出的预测速度和预测目标方向；基于预测速度计算预测水平距离；根据预测目标方向以及预测水平距离计算出目标位置；生成当前位置至目标位置的轨迹片段，并控制无人机沿着轨迹片段运行至目标位置；若目标位置为竞速赛道的终点，则完成轨迹规划；否则继续采集局部图像进行轨迹规划。本发明能够实现端到端神经网络的高性能迁移。

公开(公告)号：CN119323758A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411433460.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 江连杰 ,  程文龙 ,  步泽聪 ,  刘庆杰 ,  徐庶

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种基于类脑智能的低功耗入侵探测与识别技术，能够以低功耗对设定区域入侵的行人，车辆，无人机进行入侵探测，并保留入侵的证据。该方案适用于城市数字安防领域，可有效提高城市安防领域的发展，为城市安防部门工作人员提供持久便利。经过多次实验,本发明设计的双模一体入侵探测设备无外物入侵时平均功耗在2mW之下,入侵时平均功耗在40mW之下,配备电池可实现长期稳定入侵探测任务。