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公开(公告)号:CN107948059A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711394712.6
申请日:2017-12-21
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
Abstract: 本发明提供一种基于SPARC架构微处理器的EtherCAT与Modbus协议转换网关,所述网关包括:EtherCAT从站控制器,与至少两个EtherCAT通信接口连接,用于处理EtherCAT从站物理层和数据链路层协议;RS-485接口电路,用于对Modbus-RTU协议数据帧与485信号数据帧进行双向转换处理;SPARC架构微处理器,用于与通过通信总线连接的EtherCAT从站控制器和通过串口通信连接的RS-485接口电路进行双向通信并将所述EtherCAT从站控制器的EtherCAT从站应用层协议与所述RS-485接口电路的Modbus-RTU主站应用层协议进行通信转换。本发明能够最大程度的提高安全性以及生产自主控制能力、进一步扩大了通信适用范围,并大幅度减少成本。
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公开(公告)号:CN107942839B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN201711470528.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种脉冲输出卡。所述脉冲输出卡包括:EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口,其中,所述EtherCAT通信控制器,通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号,并对所述指令信号进行解析,生成解析信号;所述微处理器,根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号,所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器;所述固态功率继电器,用于提高所述脉冲信号的带负载能力,输出的脉冲信号经所述现场信号接口输出到现场侧设备。本发明能够实现脉冲输出卡和主机高速通信。
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公开(公告)号:CN107942839A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711470528.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21085
Abstract: 本发明提供一种脉冲输出卡。所述脉冲输出卡包括:EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口,其中,所述EtherCAT通信控制器,通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号,并对所述指令信号进行解析,生成解析信号;所述微处理器,根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号,所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器;所述固态功率继电器,用于提高所述脉冲信号的带负载能力,输出的脉冲信号经所述现场信号接口输出到现场侧设备。本发明能够实现脉冲输出卡和主机高速通信。
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公开(公告)号:CN105549522B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201510944561.1
申请日:2015-12-16
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制领域,具体涉及一种基于SPARC架构CPU的PLC嵌入式实时安全控制运行系统及其运行方法,所述安全控制运行系统包括:主任务模块、通信模块、加载运行模块、IO管理模块、外部库模块、辅助功能模块、诊断模块、冗余模块、掉电保护模块、Modbus模块;所述主任务模块能分别调用加载运行模块、通信模块、IO管理模块、辅助功能模块、掉电保护模块和冗余模块;所述通信模块能分别调用加载运行模块、IO管理模块、诊断模块和Modbus模块;所述加载运行模块能调用外部库模块;所述运行方法包括主任务初始化、喂狗、写O数据、读I数据、运行*.nbp工程文件、运行周期控制。本发明填补了目前中国国产安全PLC的空白,具有安全性、实用性、通用性。
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公开(公告)号:CN105549522A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510944561.1
申请日:2015-12-16
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/25268
Abstract: 本发明属于工业控制领域,具体涉及一种基于SPARC架构CPU的PLC嵌入式实时安全控制运行系统及其运行方法,所述安全控制运行系统包括:主任务模块、通信模块、加载运行模块、IO管理模块、外部库模块、辅助功能模块、诊断模块、冗余模块、掉电保护模块、Modbus模块;所述主任务模块能分别调用加载运行模块、通信模块、IO管理模块、辅助功能模块、掉电保护模块和冗余模块;所述通信模块能分别调用加载运行模块、IO管理模块、诊断模块和Modbus模块;所述加载运行模块能调用外部库模块;所述运行方法包括主任务初始化、喂狗、写O数据、读I数据、运行*.nbp工程文件、运行周期控制。本发明填补了目前中国国产安全PLC的空白,具有安全性、实用性、通用性。
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公开(公告)号:CN207636976U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721918985.1
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种脉冲输出卡。所述脉冲输出卡包括:EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口,其中,所述EtherCAT通信控制器,通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号,并对所述指令信号进行解析,生成解析信号;所述微处理器,根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号,所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器;所述固态功率继电器,用于提高所述脉冲信号的带负载能力,输出的脉冲信号经所述现场信号接口输出到现场侧设备。本实用新型能够实现脉冲输出卡和主机高速通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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