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公开(公告)号：CN117588358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311809531.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置。方法包括：将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，以推导多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系，进一步推导以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标，确定多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵；基于多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和系统动力学模型，确定多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。本方案可以实现多装置高空风力发电系统中装置间的防碰撞目的。
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公开(公告)号：CN116011142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310004938.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种高空风力发电装置的动力学建模方法及建模装置。方法包括：基于有限段法，对空中伞梯系统的主缆绳进行绳段划分得到若干个节点，以建立空中伞梯系统的多刚体系统模型；基于多刚体系统模型，建立空中伞梯系统的运动学方程，以得到空中伞梯系统中每一个节点的运动状态；基于空气动力学的经验公式和空中伞梯系统中每一个节点的运动状态，确定空中伞梯系统中每一个节点的受力情况；基于Kane方法和空中伞梯系统中每一个节点的受力情况，确定空中伞梯系统的动力学模型。本方案可以得到高空风力发电装置的空中伞梯系统准确的动力学模型。
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公开(公告)号：CN117128137B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311181095.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，特别涉及一种高空风电场及其平面布置方法。本发明实施例提供了一种所述平面布置方法包括：根据所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径、连接长度确定第一安全距离、第二安全距离和第三安全距离；根据所述第一安全距离确定所述高空风电场在预设场址中的位置；根据所述第二安全距离和所述第三安全距离确定所述升空桩、所述辅助卷扬机和所述充气桩之间的位置；根据收放所述伞组时的最小倾角、所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径和所述预设场址外的建筑物的高度确定避让边界。本发明实施例提供了一种能够确定高空风电场各地面设施之间安全生产距离的平面布
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公开(公告)号：CN114810522B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110125598.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发电系统，涉及太阳能热利用技术领域，所述发电系统包括：吸热装置，包括多个吸热表面，用于吸收太阳光的光能，将光能转换为热能；光伏电池板，围绕吸热装置的吸热表面设置，用于将光能转换为电能；光反射镜场，用于将太阳光的入射光反射至吸热表面和光伏电池板；储热装置，与吸热装置连接，用于储存吸热装置所吸收的热能；热电转换装置，与储热装置连接，用于将储热装置中储存的热能转换为电能；电压输出结构，与热电转换装置和光伏电池板分别连接，用于接收光伏电池板和热电转换装置所输出的电能，将电能转换为预设电压值后输出，本发明的方案结合光伏与光热发电，减少太阳能光线溢出损失，提高发电量。
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公开(公告)号：CN116127570B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310004925.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域，特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括：基于空中伞梯系统的动力学模型，对目标伞梯系统进行仿真；在添加风力扰动之后，获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果；基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况，判断目标伞梯系统的稳定性。因此，本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真，然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果，来判断目标伞梯系统的稳定性，以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整，减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127570A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004925.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域，特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括：基于空中伞梯系统的动力学模型，对目标伞梯系统进行仿真；在添加风力扰动之后，获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果；基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况，判断目标伞梯系统的稳定性。因此，本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真，然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果，来判断目标伞梯系统的稳定性，以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整，减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号：CN115727386B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211506662.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司
Abstract: 本发明涉及显热蓄热供热技术领域，特别涉及一种固体显热蓄热调峰供热系统及需求响应调控方法，该系统包括第一循环水泵、固体显热蓄热换热器、第一缓冲水箱、换热器、一次侧管网、二次侧管网、第二循环水泵、第二缓冲水箱，支路；第一循环水泵、固体显热蓄热换热器、第一缓冲水箱、第二循环水泵、第二缓冲水箱通过一次侧管网顺次连接构成供热一次侧闭合回路；一次侧管网与二次侧管网通过换热器相连，实现一二次侧换热。缓冲水箱容积可变，上水箱与下水箱之间均由可移动隔板分隔。本发明通过双水箱可变容积调节，加快需求变化的响应速度，缓解了调控过程的输出波动，扩大了变工况调节的适用范围。
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公开(公告)号：CN117784820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311809499.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括：将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标，以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差；基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差，确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定，还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号：CN116416578B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310513171.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN117784820A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809499.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括：将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标，以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差；基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差，确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定，还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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