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公开(公告)号：CN119238560A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437564.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种噪音污染执法取证机器人，涉及噪音监测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括移动底座，所述移动底座上安装有显示屏，所述移动底座上安装有噪声变送器，所述移动底座上安装有控制模块，所述移动底座上安装有数据传输模块。此噪音污染执法取证机器人，通过设置擦拭单元，伺服电机带动第一锥齿轮正转，通过与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮带动螺纹杆螺纹杆旋转，在活动筒、活动块、连接板的带动下，将安装板推出安装箱，再启动伺服马达正转，将安装板上的擦块在摄像头模块表面的玻璃片上旋转擦拭，避免摄像头模块在工业生产区域、建筑施工现场以及交通运输路段等处沾上灰尘，影响噪音监测位置的精准拍摄。
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公开(公告)号：CN119124955A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411262021.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
Abstract: 本发明涉及烟雾探测技术领域，公开了一种烟雾探测机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装探测箱，探测箱内设置检测腔、恒温腔和安装腔；安装腔内固定设置散热盒，散热盒内固定烟雾传感器；探测箱上固定进气管，进气管与恒温腔连通；探测箱上固定与散热盒连通的第一导风管和第二导风管；第二导风管上安装冷却组件；探测箱上开设储气腔，储气腔与第二导风管通过冷风通道连通，冷风通道通过第一阀组件控制开合；储气腔与第一导风管通过热风通道连通，热风通道通过第二阀组件控制开合；储气腔与恒温腔之间的探测箱的箱体由导温材料制成，恒温腔内安装温度传感器。本发明可以有效的对恒温腔内的烟雾进行升温和降温处理，极大提高了适用性和实用性。
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公开(公告)号：CN119319904A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411456355.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
Abstract: 本发明公开了一种远程环保执法水质检测机器人，涉及水质检测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括基体，所述基体的内部安装有电池，所述基体的内部安装有控制模块，所述基体的内部安装有摄像头，所述基体的外侧安装有框架，所述框架上安装有照明模块，所述框架安装有传感器模块。此远程环保执法水质检测机器人，通过启动驱动电机带动转轴和扇叶旋转，用以推动整个水质检测机器人在水下活动，同时转轴带动与其外侧固定连接的第二安装环和第二刀片旋转，当有水藻从支撑杆与防护壳之间的间隙进入时，通过旋转的第二切刀与固定的第一切刀相互配合，可将水藻切断，防止其缠绕在转轴上，进而影响水质检测机器人的推进效率。
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公开(公告)号：CN119036407A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411408429.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
Abstract: 本发明公开了一种环境执法机器人巡检系统，涉及环境执法技术领域，包括主体机构和抓取器，所述主体机构包括框架，所述框架上嵌入式安装有控制模块，所述框架上嵌入式安装有通讯模块，所述框架上嵌入式安装有GPS定位模块，所述框架的一侧固定连接有传感器套件，所述框架的一侧固定连接有摄像头，所述框架的内侧转动连接有移动模块，所述框架的顶部卡接有收集框，所述框架的顶部固定连接有机械臂模块。此环境执法机器人巡检系统，当抓取器对地面垃圾进行抓取时，通过控制模块控制伺服马达带动第一齿轮正转，通过与其啮合的第二齿轮带动转杆和转盘反转，活动杆在活动通孔的限制下，推动推杆向第一安装腔中推动，对防护板的下移起到驱动作用。
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公开(公告)号：CN119188849A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411369150.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
Abstract: 本发明公开了一种高空环境监测机器人，涉及环境监测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括框架，所述框架上固定连接有显示模块，所述框架上固定连接有数据处理模块，所述框架上固定连接有无线传输模块，所述框架的顶部固定连接有第一采样头，所述框架的两侧均固定连接有第二采样头，所述框架的两侧均设置有清理机构，此高空环境监测机器人，通过设置擦拭单元，在气缸的作用下，将两侧的传动臂向内靠拢，并启动伺服电机带动螺纹杆正转，进而带动螺纹块和气缸从靠近框架的一侧向第二采样头侧移动，利用海绵擦块。对第二采样头表面的水珠进行擦拭，可将第二采样头表面的水珠擦去，避免采样头频繁沾上水珠而影响湿度监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118811140A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410784517.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
IPC: B64U20/87 , B64D47/00 , G01N1/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种水体污染源环保督察执法机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的上固定连接有连接臂，所述连接臂的背离所述无人机本体的端部上固定连接有导流板，所述导流板沿所述无人机本体的高度方向设置，所述导流板背离所述无人机本体的一侧上固定安装有套筒，所述套筒的顶部上固定连接有卷扬组件，所述卷扬组件上通过连接绳连接有取样组件，所述取样组件的顶端插入所述套筒内。本发明，通过以无人机作为载具，能够对水体的表面进行快速大范围的巡检，并且能够进行视频资料的取证，当水面有油污时，由于水和油污的折射率不同，配合可调补光灯，对照明的光线角度进行调整，实现在拍照取证时，能够更加清晰的看出油污。
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公开(公告)号：CN118529165A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410761180.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
IPC: B62D55/08 , B62D55/14 , B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种环境监测机器人，涉及环境监测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括基块、框体和履带，所述框体的内部设置有压实机构，所述压实机构包括下压单元，所述下压单元设置于框体的内部，所述下压单元用于履带位于碎石路面上时将履带压紧。此环境监测机器人，当履带带动整个机器人装置通过碎石路面时，由于下压弹簧始终处于压缩状态，则下压弹簧对限位板始终有一个向下的推力，在挡块和压杆的传动下，使得U形框以及其内部的下压齿轮始终向下压，可将下压齿轮一直压在履带上，使得履带一直压在碎石表面，防止履带与碎石地面的接触面积减少，以导致履带的滑动率变大，从而使牵引力减小，影响到机器人在碎石路面上的通过性。
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公开(公告)号：CN119224227A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411340645.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
Abstract: 本发明涉及气体监测设备技术领域，公开了一种气体污染源机器人监测系统，包括钻探头、可伸缩的身部和气体污染源监测器，钻探头可穿过不同空间的洞口，身部可根据空间伸缩，钻探头与身部前端活动连接，气体污染源监测器包括采样器、采样管和气体监测处理模块，钻探头上设有采样通道，采样器与采样通道连通，监测处理模块安装于身部，身部包括保护壳和第一驱动部，保护壳之间通过转动连接件活动连接，使身部可弯曲或伸展，第一驱动部包括传动组件和弹性支撑件，通过驱动件带动传动组件的蜗轮转动，从而推动机器人前进，弹性支撑件可使传动组件张开和收缩，适应不同空间，钻探头包括金属探头、方向调节组件和电机，可调节金属探头的方向。
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公开(公告)号：CN119218334A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411466967.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国环境科学研究院 , 粤港澳生态环境科学中心
Abstract: 本发明公开了一种气体污染源环保督察执法机器人，涉及气体污染环保机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括主机体，所述主机体的底部设置有移动机体，所述主机体的上表面固定安装有底杆，所述底杆的内部固定连通有两个检测仪表，所述底杆的顶端固定安装有检测机体，所述检测机体的上方设置有气体抑制机构，此气体污染源环保督察执法机器人，通过设置有气体吸收单元，在机器人处于气体污染源处时，能够利用抽气风机对污染气体进行吸收的作用，并且可以驱动电机、转轴和转动板等对抽气风机进行转动，改变吸收气体的位置，配合机器人的移动可以实现大范围吸收污染气体目的，污染气体能够在集气容器内进行集中收集。
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公开(公告)号：CN116239372B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310276517.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国环境科学研究院
IPC: C04B35/14 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B41/80
Abstract: 本发明公开减少氮氧化物和挥发性有机物排放的太赫兹材料的制备方法，包括如下步骤：原料混合：将二氧化硅、三氧化二铁和钨酸钙混合均匀，得到混合原料粉；熔融结晶：将混合原料粉进行熔融后冷却结晶，将结晶得到的混合结晶体重新粉碎得到混合结晶粉；压制成型：向混合结晶粉中加入改性氧化石墨烯和/或纳米硅基氧化物，混合均匀，得到太赫兹粉体；将太赫兹粉体压制成型，得到太赫兹材料块；加热处理：将太赫兹材料块置于煅烧炉中烧结，烧结结束后冷却并粉碎，得到太赫兹材料；辐照强化处理：将太赫兹材料置于太赫兹辐照线环境下进行辐照强化处理。将该太赫兹材料用于燃烧源减少氮氧化物和挥发性有机物排放时，其减排效能稳定性好。
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