公开(公告)号：CN114436361B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202011196425.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国环境科学研究院

Inventor： 常明 ,  王雷 ,  廖海清 ,  许伟宁 ,  张秋英 ,  王瑾雅丹 ,  纪美辰 ,  梁旭 ,  李一葳

IPC: C02F1/28 ,  C02F1/70 ,  B09C1/00 ,  B09C1/08

Abstract: 本发明公开了一种污染流域水土综合治理方法，在红壤中种植适宜作物植物，通过作物植物吸收红壤中的铁成分，将作物植物粉碎后与污泥混合造粒，在适宜温度下无氧热解，得到体相负载零价铁生物炭与污泥生物炭复合颗粒，将对于污染流域水土综合治理取得良好效果。

公开(公告)号：CN118811140A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410784517.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国环境科学研究院 ,  粤港澳生态环境科学中心

Inventor： 常明 ,  梁旭 ,  汪俊 ,  王宗爽 ,  徐舒

IPC: B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  G01N1/10 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种水体污染源环保督察执法机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的上固定连接有连接臂，所述连接臂的背离所述无人机本体的端部上固定连接有导流板，所述导流板沿所述无人机本体的高度方向设置，所述导流板背离所述无人机本体的一侧上固定安装有套筒，所述套筒的顶部上固定连接有卷扬组件，所述卷扬组件上通过连接绳连接有取样组件，所述取样组件的顶端插入所述套筒内。本发明，通过以无人机作为载具，能够对水体的表面进行快速大范围的巡检，并且能够进行视频资料的取证，当水面有油污时，由于水和油污的折射率不同，配合可调补光灯，对照明的光线角度进行调整，实现在拍照取证时，能够更加清晰的看出油污。

公开(公告)号：CN114436361A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202011196425.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国环境科学研究院

Inventor： 常明 ,  王雷 ,  廖海清 ,  许伟宁 ,  张秋英 ,  王瑾雅丹 ,  纪美辰 ,  梁旭 ,  李一葳

IPC: C02F1/28 ,  C02F1/70 ,  B09C1/00 ,  B09C1/08

Abstract: 本发明公开了一种污染流域水土综合治理方法，在红壤中种植适宜作物植物，通过作物植物吸收红壤中的铁成分，将作物植物粉碎后与污泥混合造粒，在适宜温度下无氧热解，得到体相负载零价铁生物炭与污泥生物炭复合颗粒，将对于污染流域水土综合治理取得良好效果。

公开(公告)号：CN119319904A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411456355.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 中国环境科学研究院 ,  粤港澳生态环境科学中心

Inventor： 常明 ,  汪俊 ,  梁旭 ,  王宗爽 ,  徐舒

IPC: B63H5/16 ,  G01N33/18 ,  B63H5/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种远程环保执法水质检测机器人，涉及水质检测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括基体，所述基体的内部安装有电池，所述基体的内部安装有控制模块，所述基体的内部安装有摄像头，所述基体的外侧安装有框架，所述框架上安装有照明模块，所述框架安装有传感器模块。此远程环保执法水质检测机器人，通过启动驱动电机带动转轴和扇叶旋转，用以推动整个水质检测机器人在水下活动，同时转轴带动与其外侧固定连接的第二安装环和第二刀片旋转，当有水藻从支撑杆与防护壳之间的间隙进入时，通过旋转的第二切刀与固定的第一切刀相互配合，可将水藻切断，防止其缠绕在转轴上，进而影响水质检测机器人的推进效率。