公开(公告)号：CN116222992A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211738306.8

申请日：2022-12-31

Applicant: 中国特种设备检测研究院

Inventor： 陈金忠 ,  刘畅 ,  戴朝磊 ,  卢润坤 ,  辛佳兴 ,  张野 ,  何仁洋

IPC: G01M13/00 ,  F16L55/30 ,  G01L5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测器过弯牵拉的多自由度导向式牵拉实验设备，包括：实验管道，实验管道包括弯管段；第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构分别用于与内检测器的两端连接；其中，第一导向机构和第二导向机构均可弯折地设置，以通过弯管段；第一导向机构和第二导向机构均与实验管道的内壁接触；第一拉力传感器和第二拉力传感器，第一拉力传感器设置在第一导向机构和内检测器之间，以使第一导向机构通过第一拉力传感器与内检测器连接；第二拉力传感器设置在第二导向机构和内检测器之间，以使第二导向机构通过第二拉力传感器与内检测器连接。本发明解决了现有技术中的牵拉实验装置的难以适用于弯管通过测试的问题。