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公开(公告)号：CN118618596A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410901303.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H19/08 , E21C50/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种用于深海集矿机的履带行走装置，包括车架、伺服电机、履带行走单元和控制单元，履带行走单元有两个，对称设在车架的左右两侧，包括履带梁、主动齿轮、从动齿轮、铰链式履带和调节机构，履带梁与车架相邻侧固定相连，主动齿轮通过铰链式履带与从动齿轮相连。铰链式履带的每个履带板外表面上均转动设有一个履齿板。调节机构有两个，对称设在履带梁左右两侧，包括空心轴电机和链传动组件，空心轴电机通过链传动组件与同侧的各履齿板相连。本发明通过调整履齿板角度，使深海集矿机向一侧倾斜直线行走，有效减小掉头时的转弯半径，极大缩短转向掉头的时间，提高深海集矿机的作业效率，有效降低了深海集矿机转向时沉陷的风险。
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公开(公告)号：CN116186882A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211569097.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中国海洋大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于深海采矿领域，具体地，涉及海底采集锰结核履带车的履带参数设计方法。海底采集锰结核履带车的履带参数设计方法，步骤如下：(1)、构建深海采矿车行驶作用下深海底质蠕变模型；(2)、推导深海采矿车行驶阻力计算公式；(3)、基于多体动力学软件进行基于底质蠕变模型与行驶阻力的二次开发并建模；(4)、基于Python语言的改进PSO算法与多体动力学软件数据交互；(5)、基于改进PSO算法当前迭代次数下搜索区间动态变化；(6)、达到最大迭代次数并输出参数。本发明综合考虑海底稀软底质流变特性与采矿车的行走性能，结合改进的多目标PSO算法，给出了基于采矿履带车沉陷量与牵引力的履带参数最优取值，有望在不同海域采矿履带车履带参数设计方面取得较好的结果。
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公开(公告)号：CN118652036A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410847459.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: C02F11/14 , C02F11/127 , C02F11/125
Abstract: 本发明公开了一种应用于南太平洋岛国填海造陆的尾矿处理装置，涉及深海采矿的尾矿处理设备技术领域。所述填海造陆装置包括絮凝沉降装置、化学调理装置、脱水装置以及固化装置，所述絮凝沉降装置包括喷撒机构以及转动机构，在絮凝剂与离心力配合下对物料进行初步脱水。所述化学调理装置通过搅拌机构将物料与化学药剂充分混合，使其满足用于填海造陆的化学标准。所述脱水装置包括螺旋输送机构，所述螺旋输送机构用于物料输送、脱水。所述固化装置包括翻搅机构，所述翻搅机构用于将物料与固化剂充分混合，提高其稳定性与强度。本发明能够对深海采矿所产生的尾矿进行处理、利用，避免对海洋环境造成污染，同时解决南太平洋岛国土地狭小的问题。
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公开(公告)号：CN116291461A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310385180.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车防沉陷与脱困装置及其脱困方法，涉及海洋采矿技术领域。采矿车包括车体，车体包括超临界二氧化碳储罐、履带式行进机构以及辅助轮，所述辅助轮包括辅助轮本体与若干喷头，通过同步带与所述行进机构同步转动，若干所述喷头位于所述行进机构行进路径上的正前方，所述超临界二氧化碳储罐通过可伸缩输送管与各所述喷头连接。所述车体通过液压缸带动所述辅助轮进行伸缩与摆动的姿态变换，并维持所述同步带的涨紧度不变。本发明通过辅助轮在行进机构正前方的路径上喷射超临界二氧化碳，加强行进机构的抗滑移能力，并利用液压缸带动辅助轮下压来将车体撑起，同时采用边后退边喷射超临界二氧化碳的方式，使车体快速脱困。
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公开(公告)号：CN118640016A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410915796.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种绿色新型深海集矿系统，涉及深海采矿技术领域。所述深海集矿系统包括水面采矿船、中继仓以及采矿车，所述水面采矿船通过所述中继仓与若干所述采矿车连接。所述采矿车包括车体、翘板、羽流罩以及ROV，所述羽流罩设置在所述车体的下部。所述ROV设置有抓手机构，所述抓手机构包括伸缩杆以及若干球壳型抓手，所述伸缩杆带动各所述球壳型抓手进行伸展或收缩的姿态变换。所述连接架的前端设置有导引球，各所述球壳型抓手收缩形成的轮廓与所述导引球相适配，并与所述导引球可拆卸连接。本发明中ROV与采矿车采用分离式设计，既能实现拖曳采矿车，又能保证ROV的机动性，有利于ROV进行远距离搜寻、探测锰结核，提高采矿效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116752973A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310799167.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海床地形的深海高效集矿车，包括车体、射流采集头、供水机构、矿石暂存箱、滚压装置及悬挂机构，车体包括车架及两个履带行走单元。滚压装置位于车架的前侧，包括滚筒、激振机构及滚筒支架，滚筒通过主轴设在滚筒支架内侧，激振机构设在滚筒的内部，滚筒支架后侧通过悬挂机构与车架活动相连。射流采集头相邻设在车架前侧，包括采集罩、抽吸主管、射流管体和高压喷嘴，射流管体设在采集罩内侧上部，通过供水管组与设在车体上的高压泵相连。本发明的滚筒对海底沉积物压实，提高承载能力高和牵引性能，避免履带沉陷，能够适应海床表面的起伏变化，使采集罩的底部与海床表面始终保持有效高度，采收效率稳定。
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公开(公告)号：CN115788442A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211627697.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00 , B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置，属于海底采矿技术领域。其包括车架、供水装置及两个履带行走单元，供水装置包括高压泵及高压软管。履带行走单元包括同步带轮、同步带及履带链条，同步带轮有两个，且通过同步带相连。履带链条设在同步带外侧，履带板上设有履齿板，履齿板的两侧面上均具有多行凸起部。各履带板上均设有一组齿间冲射喷头。车架的前端具有左右对称布置的两组第一冲射喷头，各履带链条的前侧均设有一组第二冲射喷头。本发明履带链条的各履带板上设置齿间冲射喷头，对履带链条上的淤泥高速冲刷，减少淤泥在履带链条上粘附，避免淤泥在履带链条上持续累积，保持行走机动性能，可解决其打滑、沉陷的问题。
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公开(公告)号：CN114620209A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210510296.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/52 , B63G8/00 , B62D55/02 , B62D55/088 , B62D55/084 , B62D55/24 , B62D55/26 , E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种能够适应多地形工作和改善行走条件的集矿装置及方法，属于海底矿产资源开采技术领域。包括履带式集矿车、外履带板、履齿、多个伸缩装置和驱动装置；履带式集矿车包括履带；外履带板包覆在履带外；外履带板包括边板和内板，每一边板均位于两内板之间；内板为可伸缩板；履齿的一端设置于履带；履齿穿过边板；伸缩装置在履带和外履带板之间伸缩。在软弱承载土体上工作时，调节外履带板缩进，提高履齿长度；在较为坚实的土体上工作时，调节外履带板伸出，减小履齿长度。外履带板根据液压调节控制器伸出或缩回，保证集矿车具有足够牵引力的同时利用行进水流清理履齿面上粘附的深海土。
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公开(公告)号：CN116971247A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310465289.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种滩涂登陆快速行走铺路车，涉及铺路车技术领域。所述铺路车包括车体、行进机构以及存储仓，所述行进机构设置在所述车体底部的两侧，所述存储仓与所述车体可拆卸固定连接，内部存储有若干可伸缩的底板，相邻所述底板之间相互连接，所述底板包括辅板与弹性件，所述辅板通过所述弹性件在所述存储仓内外进行伸缩变换。所述行进机构可与所述辅板卡接，并随着移动将所述底板从所述存储仓内拉出。本发明通过可伸缩式底板与行进机构齿合，在登陆时由行进机构将底板从存储仓内拖出进行一次性快速铺路，提高铺设效率、节省运输空间，并且无需回收，同时利用弹性件自动伸长，增大与滩涂路面的接触面积，便于后续登陆车辆进行快速登陆。
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公开(公告)号：CN116834484A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310610094.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可防打滑与沉陷的滩涂登陆车，涉及登陆车技术领域。所述登陆车包括车体、行走装置、插板装置以及存储仓，所述行走装置设置在所述车体的底部，所述插板装置设置所述车体的前侧，所述存储仓内具有存储腔，包括顶升机构、推动机构以及若干插板，若干所述插板相适配放置在所述存储腔内，所述存储腔与所述插板装置之间设置有传送带，所述插板装置利用电磁弹射将所述插板，在所述行走装置的前进路径上依次插入滩涂中。本发明中存储仓可存储有大量插板，并利用第一推动部与第二推动部依次将位于不同第二腔室内的插板依次推出并进入插板装置内，通过电磁加速使得插板获得向下推动力进行快速下落，插入滩涂中对滩涂进行限位紧固。
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