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公开(公告)号:CN118652036A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410847459.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: C02F11/14 , C02F11/127 , C02F11/125
Abstract: 本发明公开了一种应用于南太平洋岛国填海造陆的尾矿处理装置,涉及深海采矿的尾矿处理设备技术领域。所述填海造陆装置包括絮凝沉降装置、化学调理装置、脱水装置以及固化装置,所述絮凝沉降装置包括喷撒机构以及转动机构,在絮凝剂与离心力配合下对物料进行初步脱水。所述化学调理装置通过搅拌机构将物料与化学药剂充分混合,使其满足用于填海造陆的化学标准。所述脱水装置包括螺旋输送机构,所述螺旋输送机构用于物料输送、脱水。所述固化装置包括翻搅机构,所述翻搅机构用于将物料与固化剂充分混合,提高其稳定性与强度。本发明能够对深海采矿所产生的尾矿进行处理、利用,避免对海洋环境造成污染,同时解决南太平洋岛国土地狭小的问题。
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公开(公告)号:CN115628063B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202211402909.0
申请日:2022-11-09
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 避免了对海洋环境的污染。本发明公开了一种深海采矿车自救脱困装置及其脱困方法,深海采矿车包括车体,车体的底部两侧设置有履带式行走机构,车体内设置有超临界CO2储罐,车体的外围延伸设置有固定平台,固定平台上和车体的底部中央均设置有多个CO2输送管路,所述CO2输送管路与超临界CO2储罐相连。CO2输送管路包括可伸缩输送管,所述可伸缩输送管的端部设置有旋转喷头。本发明通过将超临界CO2注入海床,其能够驱替稀软土体孔隙水并生成固态水合物,实现海床土体快速固化,有效提升采矿车履带四周及车体前后稀软土体
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公开(公告)号:CN116771352B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310860785.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明公开一种垮塌式海砂抽采的采集装备及方法,包括作业母船、T形外管、驱动装置、抽砂内管、采集头、破砂掘进装置、促垮塌射流喷头及电控系统,T形外管后侧的左右两端均与作业母船转动配合。T形外管内部设有高压水管,促垮塌射流喷头有多个,沿纵向管体的长度方向依次间隔设在其外壁上,高压水管为各促垮塌射流喷头供水。采集头安装于T形外管前端,抽砂内管设置在T形外管内部,其前端与采集头固定密封相连,后端连接有抽吸泵。采集头上设有三个扩张射流头,呈环形均匀布置在抽吸口外围,破砂掘进装置设在采集头上。本发明直接对下层海砂抽采,减小海底生态环境破坏,具有抽采效率高、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN116379840A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310487065.2
申请日:2023-05-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明提供了一种军事用防两栖作战车登陆装置,包括驱动装置、传动装置、支撑部以及钩状机构,支撑部固定设置在固定部上,驱动装置固定设置在支撑部的一侧,传动装置的底端与驱动装置固定连接,传动装置的顶端与支撑部的顶端固定连接,钩状部固定设置在支撑部的顶端。当外力作用于驱动装置时,驱动装置可以在高度方向压缩,带动部分传动装置向下运动,从而引起部分传动装置的往复运动,传动装置往复运动所产生的振动可使砂土表面迅速液化,成流态状,致使行驶在砂土表面的两栖作战车无法继续移动,同时,向下压缩的驱动装置,使得两栖作战车下沉,钩状机构可卡入履带齿间隙中,达到防登陆的效果。
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公开(公告)号:CN116291461A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310385180.9
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车防沉陷与脱困装置及其脱困方法,涉及海洋采矿技术领域。采矿车包括车体,车体包括超临界二氧化碳储罐、履带式行进机构以及辅助轮,所述辅助轮包括辅助轮本体与若干喷头,通过同步带与所述行进机构同步转动,若干所述喷头位于所述行进机构行进路径上的正前方,所述超临界二氧化碳储罐通过可伸缩输送管与各所述喷头连接。所述车体通过液压缸带动所述辅助轮进行伸缩与摆动的姿态变换,并维持所述同步带的涨紧度不变。本发明通过辅助轮在行进机构正前方的路径上喷射超临界二氧化碳,加强行进机构的抗滑移能力,并利用液压缸带动辅助轮下压来将车体撑起,同时采用边后退边喷射超临界二氧化碳的方式,使车体快速脱困。
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公开(公告)号:CN118640016A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410915796.7
申请日:2024-07-09
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种绿色新型深海集矿系统,涉及深海采矿技术领域。所述深海集矿系统包括水面采矿船、中继仓以及采矿车,所述水面采矿船通过所述中继仓与若干所述采矿车连接。所述采矿车包括车体、翘板、羽流罩以及ROV,所述羽流罩设置在所述车体的下部。所述ROV设置有抓手机构,所述抓手机构包括伸缩杆以及若干球壳型抓手,所述伸缩杆带动各所述球壳型抓手进行伸展或收缩的姿态变换。所述连接架的前端设置有导引球,各所述球壳型抓手收缩形成的轮廓与所述导引球相适配,并与所述导引球可拆卸连接。本发明中ROV与采矿车采用分离式设计,既能实现拖曳采矿车,又能保证ROV的机动性,有利于ROV进行远距离搜寻、探测锰结核,提高采矿效率。
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公开(公告)号:CN116752973A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310799167.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海床地形的深海高效集矿车,包括车体、射流采集头、供水机构、矿石暂存箱、滚压装置及悬挂机构,车体包括车架及两个履带行走单元。滚压装置位于车架的前侧,包括滚筒、激振机构及滚筒支架,滚筒通过主轴设在滚筒支架内侧,激振机构设在滚筒的内部,滚筒支架后侧通过悬挂机构与车架活动相连。射流采集头相邻设在车架前侧,包括采集罩、抽吸主管、射流管体和高压喷嘴,射流管体设在采集罩内侧上部,通过供水管组与设在车体上的高压泵相连。本发明的滚筒对海底沉积物压实,提高承载能力高和牵引性能,避免履带沉陷,能够适应海床表面的起伏变化,使采集罩的底部与海床表面始终保持有效高度,采收效率稳定。
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公开(公告)号:CN115788442A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211627697.6
申请日:2022-12-16
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00 , B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置,属于海底采矿技术领域。其包括车架、供水装置及两个履带行走单元,供水装置包括高压泵及高压软管。履带行走单元包括同步带轮、同步带及履带链条,同步带轮有两个,且通过同步带相连。履带链条设在同步带外侧,履带板上设有履齿板,履齿板的两侧面上均具有多行凸起部。各履带板上均设有一组齿间冲射喷头。车架的前端具有左右对称布置的两组第一冲射喷头,各履带链条的前侧均设有一组第二冲射喷头。本发明履带链条的各履带板上设置齿间冲射喷头,对履带链条上的淤泥高速冲刷,减少淤泥在履带链条上粘附,避免淤泥在履带链条上持续累积,保持行走机动性能,可解决其打滑、沉陷的问题。
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公开(公告)号:CN117287199A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310942810.8
申请日:2023-07-28
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿、冶炼系统,涉及深海采矿技术领域。所述深海采矿系统包括海上浮动平台、提升立管、采矿车以及供能系统,所述供能系统通过导线与所述提升立管以及采矿车连接,所述海上浮动平台包括浮体、支撑部以及若干减震装置,所述支撑部通过各减震装置设置所述浮体的顶部,所述支撑部设置有冶炼装置,所述冶炼装置通过提升立管与所述采矿车连接,所述采矿车采集矿石通过提升立管将矿石等混合物输送到所述海上浮动平台的冶炼装置内,实现矿石进行开采、冶炼一体化流程。本发明在海上浮动平台设置冶炼装置,将采矿车从海底表面采集的锰结核进行冶炼,实现开采、冶炼的一体化流程,避免将锰结核运输至陆地进行冶炼处理,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN116335675A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310412311.8
申请日:2023-04-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿车用的高效射流采集头,包括采集罩、抽吸管道、射流装置、接地撬板装置及可与集矿车相连的悬挂机构,抽吸管道倾斜布置在采集罩上方。射流装置包括射流管体、供水管组及高压喷嘴,射流管体为方形环状结构,抽吸管道下端伸至采集罩内部。高压喷嘴有两组,相对设在射流管体下方的前后两侧,通过射流管体与供水管组相连相通。悬挂机构设在采集罩后上方,接地撬板装置包括翘板和直线导向机构,翘板底部前侧为上翘的曲面,通过弹性连接机构与采集罩活动相连。本发明实现采集罩贴近海底滑行,连续射流收集,提高了多金属结核采集效率。同时,采集罩对射流扰动的泥沙吸入采集罩内,抑制羽状流扩散,减少对海洋环境的破坏。
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