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公开(公告)号：CN118034349B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN118034349A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN116363110B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310358136.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队(河北省水源涵养研究中心)
Abstract: 本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111935399B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010760735.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 昆明市测绘研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开一种历史航片的数字化方法，涉及机场导航台选址建设、城市规划、日照分析、地形分析、公共安全、摄影技术领域，用于解决现有技术中历史航片数字化必须通过扫描方式完成且工作效率低的问题。所述历史航片的数字化方法，包括：通过数码相机拍摄目标历史航片；其中，所述数码相机的像素不小于亿级；将所述相机输出的原始影像进行影像后处理后，得到分辨率不低于23μ的输出影像进行数字化保存。本发明通过高分辨率大面阵数码相机拍摄历史航片的影像，并结合计算机后处理，能够快速对航空摄影资料进行数字化，不再需要对历史航片进行扫描，提高历史航片数字化的效率。
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公开(公告)号：CN116320774A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310357997.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地理信息集团有限公司
IPC: H04N23/741 , G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/11 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一预设条件生成航线设计文件，第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值；将航线设计文件发送至航摄仪；接收航摄仪发送的航摄影像，航摄影像为航摄仪拍摄得到；分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像，第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值；基于剩余下视影像生成4D产品，基于航摄影像生成3D模型。本发明通过航摄仪一次拍摄的航摄影像得到两种类型项目数据，减少了飞行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116596844B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310358004.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 长三角(嘉兴)城乡建设设计集团有限公司 , 甘肃省测绘工程院
Abstract: 本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质，航飞质量检查方法包括：基于POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，基于航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。本申请无需影像数据，根据pos数据和航线设计文件即可进行高效、准确地航飞质量检查。
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公开(公告)号：CN116204288B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310082811.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 山东省林业保护和发展服务中心
Abstract: 本申请的实施例提供了一种混合云数据处理系统和方法，混合云数据处理系统包括：集群任务运行分割和提交模块，用于根据计算机资源对任务进行分割得到作业群，并将作业群按照优先级顺序并发提交到作业池；集群任务运行调度模块，用于根据各节点计算机的资源配置，利用HTCondor系统搭建多核CPU独立运行的计算环境，实现以核为单位的资源调度策略和以任务为单位的作业管理机制；集群任务运行监控模块，用于根据HTCondor系统查看集群任务状态，基于不同的状态数据监控集群中各节点作业运行情况；集群任务运行异常处理模块，用于根据作业顺序逐一查询作业状态，将状态异常的作业重新生成并提交。本申请充分利用了集群各硬件的资源，极大地提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116596844A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310358004.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 长三角(嘉兴)城乡建设设计集团有限公司 , 甘肃省测绘工程院
Abstract: 本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质，航飞质量检查方法包括：基于POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，基于航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。本申请无需影像数据，根据pos数据和航线设计文件即可进行高效、准确地航飞质量检查。
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公开(公告)号：CN112577471B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627121.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及航空摄影技术领域，公开一种超大幅面倾斜航摄仪。所述超大幅面倾斜航摄仪包括相机托盘以及安装于所述相机托盘上的第一斜视相机、第二斜视相机、第三斜视相机、第四斜视相机和下视相机组件，通过第一斜视相机和第三斜视相机拍摄目标物的左右幅面，通过第二斜视相机和第四斜视相机拍摄目标物的前后幅面，通过下视相机组件拍摄目标物的上幅面，下视相机组件包括第一单相机和第二单相机，或，下视相机组件包括双相机，通过后续的数据拼接扩大下视相机的幅面，可有效提高航摄效率，第一斜视相机和第三斜视相机的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，增加旁向的覆盖面，保证斜视相机影像的重叠度满足要求。
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公开(公告)号：CN116363110A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310358136.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队(河北省水源涵养研究中心)
Abstract: 本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
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