公开(公告)号：CN103207067B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310071399.8

申请日：2013-03-06

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司

Inventor： 谌发坤 ,  廖达明 ,  章仕华 ,  吴亚东

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开一种四自由度复合加载汽车球销耐久性试验台，底座左部水平设有径向加载装置，径向加载装置右端的加载端固设有摆动装置安装座，且摆动装置安装座底面固设的第一滑块与径向导轨滑动连接；摆动装置安装座上固定有摆动装置，该摆动装置前端的加载端安装有摆动夹具；底座右部吊装有竖直板，竖直板右板面下部固设有水平板，在这块水平板上安装有轴向加载装置，轴向加载装置的加载端固设有旋转装置；旋转装置左侧的第二滑块与轴向滑轨滑动连接，且旋转装置上端的加载端固设有旋转夹具。本发明能同时加载轴向力、径向力、旋转及摆动这四个自由度，并能实现高频的加载，也可实现变频、变幅值及波形的加载，还可以解决复合加载中各自由度的互扰问题。

公开(公告)号：CN103207067A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310071399.8

申请日：2013-03-06

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司

Inventor： 谌发坤 ,  廖达明 ,  章仕华 ,  吴亚东

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开一种四自由度复合加载汽车球销耐久性试验台，底座左部水平设有径向加载装置，径向加载装置右端的加载端固设有摆动装置安装座，且摆动装置安装座底面固设的第一滑块与径向导轨滑动连接；摆动装置安装座上固定有摆动装置，该摆动装置前端的加载端安装有摆动夹具；底座右部吊装有竖直板，竖直板右板面下部固设有水平板，在这块水平板上安装有轴向加载装置，轴向加载装置的加载端固设有旋转装置；旋转装置左侧的第二滑块与轴向滑轨滑动连接，且旋转装置上端的加载端固设有旋转夹具。本发明能同时加载轴向力、径向力、旋转及摆动这四个自由度，并能实现高频的加载，也可实现变频、变幅值及波形的加载，还可以解决复合加载中各自由度的互扰问题。

公开(公告)号：CN203133643U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320119872.0

申请日：2013-03-15

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司

Inventor： 王曦 ,  谌发坤 ,  章仕华 ,  吴亚东

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车球销耐久性试验台的多自由度复合加载制器，涉及一种汽车测试控制装置，包括主控单元和电源模块，电源模块向控单元供电，还包括压力传感器、位移传感器、旋转编码器和以太网通讯模块压力传感器和位移传感器分别发送信号给主控单元；主控单元的第一输入端接旋转编码器的输出端；主控单元与以太网通讯模块双向连接，以太网通讯块分别与上位机、轴向加载控制器、摆动控制器和旋转控制器双向连接；轴加载控制器、摆动控制器和旋转控制器分别发送信号给伺服阀，本实用新型够实现多自由度复合加载，可靠性及精度高，抗干扰能力强，能够满足工程践的需要。

公开(公告)号：CN202501947U

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201220144263.6

申请日：2012-04-09

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李晓波 ,  王曦 ,  谌发坤 ,  章仕华 ,  吴亚东

IPC: G01L5/28

Abstract: 本实用新型涉及一种制动器电惯量模拟控制器，有MCU主控单元、电源模块、以太网通讯模块、模拟量输出模块、数据存储单元、模拟量采集模块、数字量输入输出模块、光耦隔离信号处理模块、脉冲量计算处理模块；MCU的输入输出端口与数据存储单元、以太网通讯模块、模拟量输出模块及模拟量采集模块的输入输出端口通过并行数据总线连接，模拟量输出模块的输出端与主调速器的扭矩控制输入端子连接，模拟量采集模块的输入端与制动扭矩传感器输出端连接，数字量输入输出模块的输入端与相关数字量连接，其输出端与光耦隔离信号处理模块的输入端连接，而它的输出端与MCU的输入端口连接，脉冲量计算处理模块的输入端与主轴光栅编码器连接，脉冲量计算处理模块的输出端与MCU的输入端口连接。