公开(公告)号：CN110887471A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911197668.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  北京中水科工程总公司

Inventor： 张金接 ,  姚成林 ,  王万顺 ,  邓中俊 ,  杨玉波 ,  赵文波 ,  贾永梅 ,  智斌 ,  任志明 ,  李春风 ,  王会宾

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01P3/66 ,  G05B15/02

Abstract: 本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的信号传输装置，以及隧洞顶拱位置且沿隧洞延伸方向等距离布设的多个磁标，加装在检测设备上的磁感应识别装置；在检测设备进行隧洞检测时，磁感应识别装置识别磁标产生的磁感应强度并产生电磁感应信号；将电磁感应信号通过信号传输装置发送给中控系统；以使中控系统根据相邻两次接收的电磁感应信号的发送时间差和相邻磁标之间的已知距离，计算检测设备的行进速度，并根据行进速度实时校准检测设备的位置，从而提高检测设备的定位精度。

公开(公告)号：CN110971310A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911197948.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  北京中水科工程总公司

Inventor： 张金接 ,  姚成林 ,  王万顺 ,  邓中俊 ,  杨玉波 ,  赵文波 ,  贾永梅 ,  智斌 ,  任志明 ,  李春风 ,  王会宾

IPC: H04B13/02

Abstract: 本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中的信号传输系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的无缆水下机器人，以及位于隧洞侧壁内部且沿隧洞延伸方向设置的光电复合缆，光电复合缆上设置有多个中继器；中继器通过光电复合缆与所述中控系统有缆通信连接，并与无缆水下机器人无线通信连接，以形成水下通信的网络结构；利用中继器中转，实现中控系统与无缆水下机器人之间的信息交互，从而提高水下通信的数据传输性能。

公开(公告)号：CN118465060B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410567251.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 贾永梅 ,  赵文波 ,  姚成林 ,  邓中俊 ,  任志明 ,  杨玉波 ,  王会宾 ,  李春风

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/34

Abstract: 本发明提供用于混凝土坝裂缝检测的稳态表面波发射装置及形成方法，解决混凝土大坝开口垂直深层裂缝采用现有技术难以有效检测的技术问题。装置包括：检测信号控制器根据检测策略形成稳态表面波激振信号的控制数据，提供调整控制数据的人机交互界面；检测信号发生器用于根据控制数据形成相应激振信号的脉冲调制信号序列；信号功率放大器用于放大脉冲调制信号序列的信号功率，形成相应稳态表面波的顺序振动功率信号；稳态电磁激振器用于接收振动功率信号在坝体确定位置执行激振动作形成激振信号。可以根据检测需求对检测过程中激振信号进行持续定制。利用激振信号波形的可控性控制表面波发射信号波形，提高对混凝土结构物内部隐患的准确性判断。

公开(公告)号：CN118465060A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410567251.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 贾永梅 ,  赵文波 ,  姚成林 ,  邓中俊 ,  任志明 ,  杨玉波 ,  王会宾 ,  李春风

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/34

Abstract: 本发明提供用于混凝土坝裂缝检测的稳态表面波发射装置及形成方法，解决混凝土大坝开口垂直深层裂缝采用现有技术难以有效检测的技术问题。装置包括：检测信号控制器根据检测策略形成稳态表面波激振信号的控制数据，提供调整控制数据的人机交互界面；检测信号发生器用于根据控制数据形成相应激振信号的脉冲调制信号序列；信号功率放大器用于放大脉冲调制信号序列的信号功率，形成相应稳态表面波的顺序振动功率信号；稳态电磁激振器用于接收振动功率信号在坝体确定位置执行激振动作形成激振信号。可以根据检测需求对检测过程中激振信号进行持续定制。利用激振信号波形的可控性控制表面波发射信号波形，提高对混凝土结构物内部隐患的准确性判断。

公开(公告)号：CN212252171U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020880433.1

申请日：2020-05-23

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 ,  中国水利水电科学研究院

Inventor： 刘冬 ,  王伟 ,  邓中俊 ,  杨玉波 ,  武建国 ,  赵文波 ,  智斌 ,  任志明 ,  贾永梅 ,  张敏革

IPC: F21S2/00 ,  F21V15/02 ,  F21V7/04 ,  F21V31/00 ,  F21V17/12 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水下照明灯，水下照明灯通过穿线螺栓将线引进灯筒内，LED灯珠通电发光，反光杯将LED灯珠发出的灯光反射到LED灯聚光罩上，通过LED灯聚光罩将光线发出，此种方式独特可靠，结构简单紧凑，能够很好的配合水下设备进行水下作业。

公开(公告)号：CN212245762U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020884642.3

申请日：2020-05-23

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 ,  中国水利水电科学研究院

Inventor： 武建国 ,  孙润泽 ,  任志明 ,  刘冬 ,  王鹤 ,  王晓鸣 ,  王万顺 ,  邓中俊 ,  张敏革

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。