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公开(公告)号：CN110971310A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911197948.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: H04B13/02
Abstract: 本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中的信号传输系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的无缆水下机器人，以及位于隧洞侧壁内部且沿隧洞延伸方向设置的光电复合缆，光电复合缆上设置有多个中继器；中继器通过光电复合缆与所述中控系统有缆通信连接，并与无缆水下机器人无线通信连接，以形成水下通信的网络结构；利用中继器中转，实现中控系统与无缆水下机器人之间的信息交互，从而提高水下通信的数据传输性能。
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公开(公告)号：CN107290790A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710654527.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01V3/10
CPC classification number: G01V3/10
Abstract: 一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本发明和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本发明的普适性。
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公开(公告)号：CN107290790B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710654527.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程集团有限公司 , 北京市回民学校
IPC: G01V3/10
Abstract: 一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本发明和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本发明的普适性。
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公开(公告)号：CN118465060B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410567251.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供用于混凝土坝裂缝检测的稳态表面波发射装置及形成方法，解决混凝土大坝开口垂直深层裂缝采用现有技术难以有效检测的技术问题。装置包括：检测信号控制器根据检测策略形成稳态表面波激振信号的控制数据，提供调整控制数据的人机交互界面；检测信号发生器用于根据控制数据形成相应激振信号的脉冲调制信号序列；信号功率放大器用于放大脉冲调制信号序列的信号功率，形成相应稳态表面波的顺序振动功率信号；稳态电磁激振器用于接收振动功率信号在坝体确定位置执行激振动作形成激振信号。可以根据检测需求对检测过程中激振信号进行持续定制。利用激振信号波形的可控性控制表面波发射信号波形，提高对混凝土结构物内部隐患的准确性判断。
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公开(公告)号：CN118465060A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410567251.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供用于混凝土坝裂缝检测的稳态表面波发射装置及形成方法，解决混凝土大坝开口垂直深层裂缝采用现有技术难以有效检测的技术问题。装置包括：检测信号控制器根据检测策略形成稳态表面波激振信号的控制数据，提供调整控制数据的人机交互界面；检测信号发生器用于根据控制数据形成相应激振信号的脉冲调制信号序列；信号功率放大器用于放大脉冲调制信号序列的信号功率，形成相应稳态表面波的顺序振动功率信号；稳态电磁激振器用于接收振动功率信号在坝体确定位置执行激振动作形成激振信号。可以根据检测需求对检测过程中激振信号进行持续定制。利用激振信号波形的可控性控制表面波发射信号波形，提高对混凝土结构物内部隐患的准确性判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111928841A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010965695.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种模块化管道勘测水下机器人，应用目标定位为长距离输水管道水下检测需求。机器人采用艏部、艉部设计，艏部、艉部均具备摄像头与照明灯，在无需转弯的情况下就能够实现机器人的前进后退，操作更简便捷。机器人携带的环臂支撑杆，通过电动推杆实现伸缩，既能改变支撑角度亦能改变伸缩长度。机器人具备多个功能段，可任意切换组合方式，具备摄像、照明、导航、计程、测深、测温等多种用途。
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公开(公告)号：CN111425697A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444930.1
申请日：2020-05-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
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公开(公告)号：CN110887471A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911197668.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
Abstract: 本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的信号传输装置，以及隧洞顶拱位置且沿隧洞延伸方向等距离布设的多个磁标，加装在检测设备上的磁感应识别装置；在检测设备进行隧洞检测时，磁感应识别装置识别磁标产生的磁感应强度并产生电磁感应信号；将电磁感应信号通过信号传输装置发送给中控系统；以使中控系统根据相邻两次接收的电磁感应信号的发送时间差和相邻磁标之间的已知距离，计算检测设备的行进速度，并根据行进速度实时校准检测设备的位置，从而提高检测设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN207336778U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720965256.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司 , 北京市回民学校
IPC: G01V3/10
Abstract: 一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本实用新型和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本实用新型的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212745533U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020880450.5
申请日：2020-05-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
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