一种机器人关节结构和机器人

    公开(公告)号:CN222450349U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202421178581.3

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本申请提出了一种机器人关节结构和机器人,其中机器人关节结构包括电机组件、波发生器轮、编码器组件,波发生器轮、电机组件、以及编码器组件共轴分布,编码器组件包括编码器、连接座、第一连接轴以及联轴器,第一连接轴套设于电机组件,第一连接轴一端与连接座连接,另一端通过联轴器与编码器连接,连接座固定于波发生器轮。本申请提出的机器人关节结构将编码器组件、电机组件以及波发生器轮共轴分布,将第一连接轴套设于电机组件,通过连接座将编码器与波发生器连接,波发生器轮带动编码器转动,最大限度减小了轴向方向上的尺寸,从而减小了关节结构的体积。

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