一种排水板打设路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119294629A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411277253.3

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种排水板打设路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及软土地基处理技术领域,所述排水板打设路径规划方法包括:获取待施工区域的航测地形图像数据;基于所述航测地形图像数据,绘制所述待施工区域的地图;在所述待施工区域的地图中对特殊地形进行修补预处理得到排水板移动地图;基于所获得的排水板移动地图,采用人工鱼群算法对排水板的打设路径进行分析以获得最优打设路径;在打板机的固定架上安装GNSS位移传感器和动态倾角传感器以定位排水板的初始位置,所述排水板根据最优打设路径进行依次打设,直至结束。本方法解决排水板打设位置难以准确控制的问题,并基于无人机的自动化作业流程,提高施工效率。

    厚钢结构厂房爆破拆除的聚能装药装置和爆破方法

    公开(公告)号:CN113624086A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110952491.X

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明提供一种厚钢结构厂房爆破拆除的聚能装药装置和爆破方法,炸药聚能盒呈开口向上设置,炸药聚能盒上开设有雷管导线通过孔,雷管导线通过孔处安装起爆雷管;聚能盒盖沿前后向延伸,在与前后向相垂直的截面上呈圆弧形设置,聚能盒盖的凸面朝向炸药聚能盒,安装于炸药聚能盒上,聚能盒盖的凹面用于与钢柱体断裂面相对;炸药聚能盒的强度不低于钢结构厂房的钢柱体的钢板强度,炸药聚能盒的厚度不小于钢结构厂房的钢柱体气割后的预留厚度。本发明提出的技术方案的有益效果是:可轻松实现普通聚能药包不能达到的爆破效果,顺利完成待拆除厚钢结构厂房,可减小爆炸有害冲击波、提高炸药利用率、降低施工成本,环保效益明显。

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