公开(公告)号：CN119294629A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411277253.3

申请日：2024-09-12

Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司

Inventor： 李庆杰 ,  肖军 ,  肖明政 ,  许乐 ,  孟杰 ,  夏正印 ,  巫江涛 ,  杨慧 ,  刘建木 ,  黄立华

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  E02D3/10

Abstract: 本发明公开了一种排水板打设路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及软土地基处理技术领域，所述排水板打设路径规划方法包括：获取待施工区域的航测地形图像数据；基于所述航测地形图像数据，绘制所述待施工区域的地图；在所述待施工区域的地图中对特殊地形进行修补预处理得到排水板移动地图；基于所获得的排水板移动地图，采用人工鱼群算法对排水板的打设路径进行分析以获得最优打设路径；在打板机的固定架上安装GNSS位移传感器和动态倾角传感器以定位排水板的初始位置，所述排水板根据最优打设路径进行依次打设，直至结束。本方法解决排水板打设位置难以准确控制的问题，并基于无人机的自动化作业流程，提高施工效率。