公开(公告)号：CN211966926U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201922227071.6

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 赵天伟 ,  牛新立 ,  陈广 ,  路龙静 ,  雷瑶 ,  姜玉涛 ,  徐鹏程 ,  李洋

IPC: B24B9/04 ,  B24B49/12 ,  B24B47/20 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型属于核电站管道内部焊接领域，具体为一种管道内部焊缝精准打磨设备，包括打磨总成、轮廓扫描仪、径向进给机构和轴向旋转机构；打磨总成包括打磨电机安装板、打磨砂轮、打磨电机，径向进给机构包括径向进给电机、径向锥齿轮、固定支架、径向丝杆，轴向旋转机构包括固定端、旋转端、旋转一级齿轮、旋转电机、旋转同步驱动轴、旋转二级齿轮，本装置能够进行打磨深度的精确调整，提高工作效率。

公开(公告)号：CN210434995U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921520987.4

申请日：2019-09-09

Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司 ,  中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 牛新立 ,  陈广 ,  姜玉涛 ,  王宝迪 ,  王志宏 ,  赵天伟 ,  闫福军 ,  徐鹏程 ,  陈万良 ,  田朋朋 ,  张博文

IPC: B08B9/035 ,  B08B9/049

Abstract: 一种高效率便携式管道除尘机器人，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘机器人长度较大，非常不利于携带运输，机头与机尾之间距离较远，导致除尘效率低，效果不理想，并在对弯管内壁进行除尘作业时，装置无法进行弯曲的问题。除尘单元的上表面通过连接管与吸嘴头连接，除尘单元的底面与一个柔性连接组件的一端连接，其柔性连接组件的另一端与驱动单元的上表面连接，驱动单元的下表面与另一个柔性连接组件的一端连接，另一端与控制箱的上表面固定连接。本实用新型适用于对含有弯管的管道内部除尘。