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公开(公告)号:CN117001226A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311210072.4
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K37/00 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料密封贮存容器自动焊接设备的快速定位装置,涉及焊接辅助装置技术领域;包括连接底座、连接件和锁紧板,所述连接件下部与连接底座、盖板相连,所述连接件中部设在焊接设备底座开设的通孔内,所述连接件上部与锁紧板相连,所述连接底座上设置有安装架,所述锁紧板通过连杆结构与安装架、连接底座转动连接,所述锁紧板通过连杆结构实现抬起与连接件脱离、自动下压与连接件扣紧;本发明可实现乏燃料密封贮存容器自动焊接设备的快速定位,具有安装速度快,定位准确、稳定性强等优点,能够快速的将焊接设备安装在盖板上,大大减少设备安装人员的辐照剂量,保障安装人员的身体安全。
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公开(公告)号:CN119703284A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411900054.3
申请日:2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域,尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括:夹持机构,弧形行走机构固定连接在夹持机构表面;弧形底座上安装有圆弧带齿,通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动;焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上;送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置,横摆机构侧面连接弧压跟踪机构,弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构;焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上,焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度;焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构;焊枪可深入宽度最小16.5mm,最大深度40mm的顶盖密封环槽内,实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下,顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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