-
公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
-
公开(公告)号：CN112916910B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110119859.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法，所述装置包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构；所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连，所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置；所述钻削机构安装于进给机构上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头，所述钻头位于进给机构的上方；所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动；所述进给机构包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头在竖直方向做升降运动。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置及方法，可便捷、有效的完成电加热元件拆除。
-
公开(公告)号：CN112916910A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119859.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法，所述装置包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构；所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连，所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置；所述钻削机构安装于进给机构上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头，所述钻头位于进给机构的上方；所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动；所述进给机构包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头在竖直方向做升降运动。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置及方法，可便捷、有效的完成电加热元件拆除。
-
公开(公告)号：CN115070163B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210857251.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了电加热元件自动焊接装置，包括AVC驱动模块、横摆驱动模块、传动模块、送丝机、夹持机构、焊具、垫块、连接机构和旋转盘；所述夹持机构用于夹紧固定在电加热元件上实现整个装置固定；所述旋转盘在传动模块的驱动下绕电加热元件转动；所述AVC驱动模块和横摆驱动模块均可拆卸式安装在旋转盘上或通过垫块安装在旋转盘上；所述焊具与AVC驱动模块和横摆驱动模块连接，所述AVC驱动模块和横摆驱动模块分别用于调节焊具的径向位移和轴向位移；所述连接机构用于固定传动模块和送丝机，所述送丝机通过送丝管将焊丝输送至熔池。本发明所述自动焊接装置能够实现对稳压器底部的电加热元件进行包括俯焊、仰焊和对接焊在内的所有焊接。
-
公开(公告)号：CN112775756B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110560845B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910881827.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/167 , B23K9/04 , B23K9/067 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置，包括焊接机头和焊接导轨，焊接导轨包括圆环形导轨支撑板，圆环形导轨支撑板的外壁周向上设置有导轨固定齿轮；焊接机头包括旋转驱动模块，旋转驱动模块与机头连接板连接，旋转驱动模块的外侧转动设置有送丝模块II，机头连接板的外侧转动设置有送丝模块I，机头连接板的上部安装有横摆驱动模块，旋转驱动模块的顶部连接有横摆驱动辅助导轨，横摆驱动辅助导轨内安装有AVC摆动模块，AVC摆动模块通过横摆驱动连接板连接在横摆驱动模块上，AVC摆动模块上连接有焊炬模块。该装置的焊接机头尺寸小，能够适用于狭小空间，且能够远距离自动堆焊。
-
公开(公告)号：CN110560845A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881827.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/167 , B23K9/04 , B23K9/067 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置，包括焊接机头和焊接导轨，焊接导轨包括圆环形导轨支撑板，圆环形导轨支撑板的外壁周向上设置有导轨固定齿轮；焊接机头包括旋转驱动模块，旋转驱动模块与机头连接板连接，旋转驱动模块的外侧转动设置有送丝模块II，机头连接板的外侧转动设置有送丝模块I，机头连接板的上部安装有横摆驱动模块，旋转驱动模块的顶部连接有横摆驱动辅助导轨，横摆驱动辅助导轨内安装有AVC摆动模块，AVC摆动模块通过横摆驱动连接板连接在横摆驱动模块上，AVC摆动模块上连接有焊炬模块。该装置的焊接机头尺寸小，能够适用于狭小空间，且能够远距离自动堆焊。
-
公开(公告)号：CN112916926A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119858.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管维修铣孔装置，包括装置架及安装在装置架上的铣刀，还包括定位组件；所述铣刀为其上设置有中心孔的空心结构，所述中心孔的轴线与铣刀的轴线同轴；所述定位组件包括为直杆的定位杆，所述定位杆的前端设置有可实现定位杆与套管强度胀接的胀接端；所述装置架可滑动连接于定位杆上，且定位杆穿过所述中心孔，所述胀接端位于所述铣刀的前端。本装置结构简单，可由稳压器的外部，有效的完成稳压器上套管局部去除和对稳压器上用于安装套管的孔道进行高精度扩孔加工。
-
公开(公告)号：CN112775756A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
-
公开(公告)号：CN115070163A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210857251.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了电加热元件自动焊接装置，包括AVC驱动模块、横摆驱动模块、传动模块、送丝机、夹持机构、焊具、垫块、连接机构和旋转盘；所述夹持机构用于夹紧固定在电加热元件上实现整个装置固定；所述旋转盘在传动模块的驱动下绕电加热元件转动；所述AVC驱动模块和横摆驱动模块均可拆卸式安装在旋转盘上或通过垫块安装在旋转盘上；所述焊具与AVC驱动模块和横摆驱动模块连接，所述AVC驱动模块和横摆驱动模块分别用于调节焊具的径向位移和轴向位移；所述连接机构用于固定传动模块和送丝机，所述送丝机通过送丝管将焊丝输送至熔池。本发明所述自动焊接装置能够实现对稳压器底部的电加热元件进行包括俯焊、仰焊和对接焊在内的所有焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.036 seconds)
