公开(公告)号：CN119558625A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510114554.2

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国标准化研究院

Inventor： 万福军 ,  周幸窈 ,  付强 ,  张雨辰 ,  王蒙湘 ,  王巧慧 ,  马义博 ,  刘娜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/22 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明涉及无人机调配技术领域，具体公开了一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统，包括：调度平台、具有普通清洁模式的多个第一无人机、具有强力清洁模式的多个第二无人机，以及具有混合清洁模式的多个第三无人机；其中，所述调度平台具体包括：交互模块，用于进行人机交互，以获取光伏基站的类型；调度模式匹配模块，与所述交互模块进行数据通信，用于根据不同的光伏基准类型匹配不同的调度模块；第一调度模块，用于基于第一光伏基站配置无人机对光伏板进行清洁；第二调度模块，用于基于第二光伏基站配置无人机对光伏板进行清洁。本发明通过交互模块获取待清洁光伏基站中光伏板的基本情况，从而为其匹配相应的调度模块用于配置无人机进行清洁。

公开(公告)号：CN119558624A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510114390.3

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国标准化研究院

Inventor： 周幸窈 ,  万福军 ,  付强 ,  刘娜 ,  张雨辰 ,  王巧慧 ,  王蒙湘 ,  马义博

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/08 ,  B64U50/30 ,  E04G23/00 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于无人机群的城市高楼玻璃幕墙清洁方法，包括：基于每个预设区域内每个玻璃板各自的清洁模式，计算得到每个区域内三种清洁模式各自的密度；根据各清洁模式的密度占比提供三种无人机配置模式对每个预设区域进行清洁。完成清洁后进行区域扫描，得到待二次清洁目标，并进行二次清洁。本发明能够根据玻璃板污秽类型配置相应类型的无人机进行清洁。通过上述无人机配置方式，能够大大提高清洁效率，减少无人机在路途中的损耗。

公开(公告)号：CN119813941A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510115623.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国标准化研究院

Inventor： 周幸窈 ,  万福军 ,  付强 ,  王蒙湘 ,  刘娜 ,  王巧慧 ,  马义博 ,  张雨辰

IPC: H02S40/10 ,  B64U10/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明涉及光伏发电技术领域，具体公开了一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法，包括：S101以指定的第一光伏板为初始点，若与其相邻且清洁模式相同的第一光伏板数量达到第一预设阈值N1，则将所述第一光伏板及与其相邻且清洁模式相同的第一光伏板划分为一个区域，从而获得若干区域；S103计算任一指定区域及其相邻区域之间零散的多个第二光伏板对应的清洁模式的密度，并根据密度和数量对第二光伏板进行划分；S105为每个区域配置相应清洁模式的无人机；S107完成清洁后进行区域扫描，得到待二次清洁目标，并进行二次清洁。本发明针对山地光伏基站中光伏板分布较为零散的特点，通过类似“聚类”的方法将具有相同清洁模式且相邻光伏板整合为一个区域统筹配置无人机进行清洁。