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公开(公告)号：CN119445389A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311468608.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种舰船检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对目标区域进行图像采集，得到目标区域对应的采集图像；对采集图像中的对象进行旋转边界框检测，确定所述采集图像中的对象旋转框；针对任一对象旋转框，将所述采集图像以及所述对象旋转框的角度信息输入目标检测网络，通过所述目标检测网络对所述对象旋转框进行特征提取，确定所述对象旋转框是否对应有舰船；所述目标检测网络是通过对预训练检测模型进行滤波器过滤，并对部分或全部过滤后的滤波器进行知识蒸馏得到的。对象旋转框中包含更少背景区域且不同框间重叠较小，更好地进行舰船特征提取；目标检测网络经过网络宽度压缩和网络深度优化得到，更适合于星上计算。
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公开(公告)号：CN115523926A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211313852.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请涉及导航技术领域，公开了一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于状态调整因子以及状态协方差矩阵确定目标状态信息；其中，状态调整因子是基于当前的观测值、状态容积信息以及所述状态协方差矩阵确定的；所述当前的观测值是惯性设备当前采集的状态量与卫星设备当前采集的状态量所对应的观测值；基于所述目标状态信息、观测调整因子以及观测噪声方差矩阵，确定目标观测信息；其中，所述观测调整因子是基于当前的观测值以及观测容积信息确定的；基于所述目标状态信息以及所述目标观测信息确定所述惯性设备与所述卫星设备的融合状态信息。通过调整状态数据和观测数据分别对滤波结果的贡献度，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN119414425A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311684683.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于卫星状态参数的定位方法及其装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：获取当前时刻多个卫星的观测值；针对多个卫星中各个卫星的观测值，将观测值输入各个卫星关联的卡尔曼滤波器，由卡尔曼滤波器基于自身的状态转移方程和观测方程、上一时刻的候选状态参数和误差协方差矩阵对输入的观测值进行状态估计，获取当前时刻的候选状态参数和误差协方差矩阵；对当前时刻的各个候选状态参数进行状态融合，定位当前时刻的目标状态参数。本申请可以提高状态参数的定位解算精度和准确度，在卫星观测值中存在质量较差的值时，通过状态参数的融合减小估计结果误差。
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公开(公告)号：CN119414422A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311643689.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请提出一种低轨卫星伪距独立定位方法及装置，涉及卫星定位技术领域，其中，方法包括：获取参考卫星与接收机之间的伪距观测值，根据所述伪距观测值进行解析获取所述接收机的初始定位；对所述初始定位进行拟合以获取第一伪距定位；根据所述第一伪距定位和状态变换相关参数进行状态估计以获取第二伪距定位。通过低轨卫星的伪距观测值，利用直接位置解算算法结合迭代最小二乘获得接收机的初始定位，并结合状态变换相关参数估计后续的接收机的位置，实现稳健的低轨卫星定位技术，避免低轨卫星定位时解算错误的问题，提高了低轨卫星定位的准确性。
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公开(公告)号：CN119414424A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311523441.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本公开提出一种低轨卫星信号的处理方法、装置及电子设备，涉及卫星导航技术领域，方法包括：对接收信号进行粗捕获，得到接收信号的第一载波多普勒频偏和接收信号的子帧的帧头位置；基于第一载波多普勒频偏对接收信号进行频率和相位补偿，得到补偿后信号；将补偿后信号中从帧头位置开始的部分信号确定为目标信号，并对目标信号进行精捕获，得到目标信号的第二载波多普勒频偏和目标信号的子帧的帧头位置；基于第二载波多普勒频偏和目标信号的子帧的帧头位置，进行信号跟踪和信道译码，得到接收信号中电文信息。能够快速、准确的完成对低轨卫星的SPT信号等接收信号的捕获，并进行信号跟踪和信道译码，从而快速、准确的获取到接收信号中的电文信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714374A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211492178.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请提供一种分散式功率分配控制装置、供电设备与功率分配方法，该控制装置用于为多源供电系统中各个供电单元提供功率分配控制，其中，多源供电系统包括燃料电池单元、蓄电池单元、超级电容单元；控制装置包括：混合虚拟阻抗下垂控制器，与燃料电池单元连接；其中，混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗与燃料电池单元的负载功率分配对应，混合虚拟阻抗下垂控制器包含并联的第一虚拟电阻与虚拟电感；虚拟电阻下垂控制器，与蓄电池单元连接；其中，虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗与蓄电池单元的负载功率分配对应；虚拟电容下垂控制器，与超级电容连接；其中，虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗与超级电容单元的负载功率分配对应。
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公开(公告)号：CN118169674A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410349593.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请公开一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于检测技术领域，方法包括：获取雷达采集的第一数据，以及获取光学相机采集的第二数据，其中，第一数据的采集时间与第二数据的采集时间相同；获取融合权重参数组，融合权重参数组是基于第二空间范围在采集时间的目标气象信息确定的，融合权重参数组包括雷达对应的第一权重参数以及光学相机对应的第二权重参数；基于第一数据，确定第一对象的第一检测信息；基于第二数据，确定第二对象的第二检测信息；若第一对象和第二对象为同一目标对象，根据融合权重参数组，第一检测信息以及第二检测信息，确定目标对象的检测结果。
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公开(公告)号：CN115585818A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211365667.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据融合技术领域。本申请中，从待测区域中，获取采集到的雷达点云数据和图像采集数据，再分别对雷达点云数据和图像采集数据进行解析，获得地图构建设备在标准坐标参考系中的第一测量位姿和第二测量位姿，从而基于第一测量位姿和第二测量位姿，获得地图构建设备的目标融合位姿，进而基于目标融合位姿、雷达点云数据和图像采集数据，构建待测区域的地图。采用这种方式，避免了因未考虑到激光SLAM构建的地图和视觉SLAM构建的地图，各自确定的地图构建设备的位姿不同，从而导致地图构建的精度较低的技术弊端，故而，实现了多传感器的紧耦合，并提高了地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN115527821A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211160825.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发射体、加热体的制备方法及空心阴极，用以提升发射体的激活效率，该方法包括：基于预设质量比例，将氧化钡钙钨Ba2CaWO6与钨混合，得到第一混合物；将所述第一混合物压制为预设形状，得到发射体。
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公开(公告)号：CN115436976A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211145619.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备，该方法包括：将多个天线接收到的卫星导航信号下变频为中频信号，其中，所述卫星导航信号到达各天线的时间不同；选取其中一个中频信号作为基准信号，将其余中频信号按照所述基准信号以预设顺序进行延时；将延时后的各天线对应的中频信号进行叠加，得到待捕获信号对所述待捕获信号进行捕获，根据相关峰门限判决结果确定所述卫星导航信号是否捕获成功。通过上述方法，各天线间信号相关性减小，相关峰值间的加强相消影响减弱，可实现多天线信号的并行处理，减少捕获过程的时间消耗。
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