公开(公告)号：CN115523926A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211313852.7

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国星网网络应用有限公司

Inventor： 邓世燕 ,  张琳 ,  彭维峰 ,  谷晓梁 ,  张凌雨

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请涉及导航技术领域，公开了一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于状态调整因子以及状态协方差矩阵确定目标状态信息；其中，状态调整因子是基于当前的观测值、状态容积信息以及所述状态协方差矩阵确定的；所述当前的观测值是惯性设备当前采集的状态量与卫星设备当前采集的状态量所对应的观测值；基于所述目标状态信息、观测调整因子以及观测噪声方差矩阵，确定目标观测信息；其中，所述观测调整因子是基于当前的观测值以及观测容积信息确定的；基于所述目标状态信息以及所述目标观测信息确定所述惯性设备与所述卫星设备的融合状态信息。通过调整状态数据和观测数据分别对滤波结果的贡献度，提高了导航精度。

公开(公告)号：CN119414425A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202311684683.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国星网网络应用有限公司

Inventor： 任媛媛 ,  赖智勇 ,  娄培生 ,  谭松高 ,  彭维峰 ,  杨增俊 ,  邓世燕 ,  张琳 ,  贺锦

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请提出了一种基于卫星状态参数的定位方法及其装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：获取当前时刻多个卫星的观测值；针对多个卫星中各个卫星的观测值，将观测值输入各个卫星关联的卡尔曼滤波器，由卡尔曼滤波器基于自身的状态转移方程和观测方程、上一时刻的候选状态参数和误差协方差矩阵对输入的观测值进行状态估计，获取当前时刻的候选状态参数和误差协方差矩阵；对当前时刻的各个候选状态参数进行状态融合，定位当前时刻的目标状态参数。本申请可以提高状态参数的定位解算精度和准确度，在卫星观测值中存在质量较差的值时，通过状态参数的融合减小估计结果误差。

公开(公告)号：CN119414422A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202311643689.5

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国星网网络应用有限公司

Inventor： 谭松高 ,  赖智勇 ,  娄培生 ,  任媛媛 ,  邓世燕 ,  张琳 ,  彭维峰

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/13

Abstract: 本申请提出一种低轨卫星伪距独立定位方法及装置，涉及卫星定位技术领域，其中，方法包括：获取参考卫星与接收机之间的伪距观测值，根据所述伪距观测值进行解析获取所述接收机的初始定位；对所述初始定位进行拟合以获取第一伪距定位；根据所述第一伪距定位和状态变换相关参数进行状态估计以获取第二伪距定位。通过低轨卫星的伪距观测值，利用直接位置解算算法结合迭代最小二乘获得接收机的初始定位，并结合状态变换相关参数估计后续的接收机的位置，实现稳健的低轨卫星定位技术，避免低轨卫星定位时解算错误的问题，提高了低轨卫星定位的准确性。

公开(公告)号：CN119414424A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202311523441.5

申请日：2023-11-14

Applicant: 中国星网网络应用有限公司

Inventor： 娄培生 ,  任媛媛 ,  赖智勇 ,  彭维峰 ,  谭松高 ,  邓世燕 ,  张琳 ,  余弘扬

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

Abstract: 本公开提出一种低轨卫星信号的处理方法、装置及电子设备，涉及卫星导航技术领域，方法包括：对接收信号进行粗捕获，得到接收信号的第一载波多普勒频偏和接收信号的子帧的帧头位置；基于第一载波多普勒频偏对接收信号进行频率和相位补偿，得到补偿后信号；将补偿后信号中从帧头位置开始的部分信号确定为目标信号，并对目标信号进行精捕获，得到目标信号的第二载波多普勒频偏和目标信号的子帧的帧头位置；基于第二载波多普勒频偏和目标信号的子帧的帧头位置，进行信号跟踪和信道译码，得到接收信号中电文信息。能够快速、准确的完成对低轨卫星的SPT信号等接收信号的捕获，并进行信号跟踪和信道译码，从而快速、准确的获取到接收信号中的电文信息。

公开(公告)号：CN119414426A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202410295056.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 中国星网网络应用有限公司

Inventor： 赖智勇 ,  娄培生 ,  任媛媛 ,  谭松高 ,  彭维峰 ,  杨增俊 ,  邓世燕 ,  张琳 ,  黄政虎

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/25 ,  G01S19/29 ,  G01S19/44

Abstract: 本申请提出了一种高低轨星座联合精密单点定位的状态参数的获取方法及其装置，涉及卫星导航技术领域，通过获取高低轨联合卫星星座参数、接收机位置参数和历元时刻，并基于高低轨联合卫星星座参数、接收机位置参数和历元时刻获取观测数据；对观测数据进行预处理，获得预处理后生成的目标观测数据，并基于目标观测数据进行高低轨星座联合标准单点定位求解，获得单点定位解；将单点定位解作为卡尔曼滤波的迭代初始值进行状态估计并进行模糊度固定，获取状态参数。

公开(公告)号：CN115913328A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211344540.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 中国星网网络应用有限公司

Inventor： 张琳 ,  邓世燕 ,  彭维峰 ,  申政 ,  张开华

IPC: H04B7/185

Abstract: 本申请一个或多个实施例中提供了一种卫星互联网组网结构评估方法、装置、设备及介质，在对卫星互联网组网结构进行评估时，根据已组建的卫星互联网组网节点的通信链路性能指标、覆盖能力指标、网络性能指标以及各指标分别对应的第一权重和第二权重，综合确定已组建的卫星互联网组网结构的性能，从而确定该组网结构是否满足要求，并且通过获取的各项指标以及分别对应的第一权重和第二权重确定组网结构的性能，提高了对卫星互联网组网结构评估的准确率。