基于激光测距的量房机器人及量房方法

    公开(公告)号:CN118482642A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410722157.9

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的量房机器人及量房方法,包括:移动小车,移动小车具有一前端和一后端;激光雷达,安装于移动小车上;摄像头,安装于移动小车上,检测点包括层高点位和进深点位;车载导航,安装于移动小车上;压力传感器,安装于移动小车;测距装置,安装于移动小车上;控制器,信号连接于移动小车、激光雷达、摄像头、车载导航、压力传感器和测距装置。本发明解决了现有的施工进程中的房屋进深和层高采用人工测量和数据记录,工作量大且繁复的问题。

    工程项目实模一致性的检查方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118445881A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410498796.1

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种工程项目实模一致性的检查方法,包括步骤:对工程项目实体进行扫描,并获取实体扫描数据;对该实体扫描数据进行预处理;利用预处理后的实体扫描数据进行逆向建模,得到扫描模型;将该扫描模型与预先构建的BIM模型在同一坐标系下进行对齐;将对齐后的两个模型进行几何属性对比,得到两个模型之间的整体偏差距离;根据该整体偏差距离进行一致性评估。本发明通过实体扫描并进行逆向建模,结合算法对实体模型和预先创建的BIM模型进行比对,能够精确的检查并标记出两个模型之间的偏差。

    一种地砖空鼓检测机器人及其检测方法

    公开(公告)号:CN116297845A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310297700.0

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种地砖空鼓检测机器人及检测方法,包括壳体,行走单元,图像识别单元,敲击检测单元,平整度检测单元,建图与避障单元;所述行走单元对称设置于机身底部并带动壳体进行行走;所述建图与避障单元分布于壳体侧壁并对机器人行走路径进行规划以及避障;所述图像识别单元分布于壳体底部,通过对所述图像识别单元采集的图像进行计算后对机器人行走路径进行修正;所述平整度检测单元设置于壳体上,通过平整度检测单元相对地面纵向位移的数值来获取地面平整度的情况;所述敲击检测单元分布于壳体底部并与在机器人行进过程中敲击地面,通过收集敲击地面的声音来对空鼓进行检测。本方案能够代替人工自动敲击和检测,大大提高人员工作的效率。

    一种移动式幕墙龙骨一体化加工生产系统

    公开(公告)号:CN119260406A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411691819.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种移动式幕墙龙骨一体化加工生产系统,包括移动箱体,防护围挡组件,上下料模块,机器人加工模块,控制模块;移动箱体能够在地面移动并且移动箱体的四个侧面均可打开以形成生产状态或关闭形成运输状态,防护围挡组件包围于移动箱体外侧,上下料模块,机器人加工模块,控制模块均设置在移动箱体内部,上下料模块包括第一运输料架,第二运输料架,第一夹具装置,第二夹具装置,辅助加工及废料回收装置;生产状态时,移动箱体的四个侧面打开,所述第一运输料架,第一夹具装置,辅助加工及废料回收装置,第二夹具装置,第二运输料架依次沿一条直线横穿移动箱体设置,机器人加工模块位于辅助加工及废料回收装置一侧。

    一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN116857574A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310906962.2

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法,其包括移动超声装置与超声波接收系统,所述移动超声装置可移动地设置于风管内部,并在风管内部移动地过程中实时发出高分贝超声波,所述超声波接收系统位于风管外部,并跟随移动超声装置沿着风管外壁进行扫描,接收移动超声装置通过漏气点泄漏至风管外的超声波,通过接收到的超声波来检测风管的漏气点。本方案通过在风管内布置移动的超声波激发器,检测人员跟随移动的超声波激发器,以及检测数据的实时反馈,接收风管超声波泄漏的能量,来判断分析风管漏风状况,本方案有效地避免了检测人员登高作业,同时解决了漏风点无法准确测定、大大提高了检测效率。

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