一种用于含柱段样品的自动装卡及搬运装置

    公开(公告)号:CN118387595A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410576093.6

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于含柱段样品的自动装卡及搬运装置,包括:主体支架,为该装置的结构支撑件,其上设有对含柱段样品进行夹持的端面托护结构,且端面托护结构上设置有压力传感器;对中夹紧单元设置在主体支架的后方,包括压力保持阀、对中夹紧器和接近传感器,用于控制主体支架上的端面托护结构对含柱段样品进行夹紧或放松;机械手副换枪盘设置于对中夹紧单元后侧,用于与机器人相配合实现对该装置的翻转以及前后移动。本发明的装置通过机械手副换枪盘可实现装置与机械臂的快捷更换,且可实现含柱段样品的自动装卡、放置及翻转,提高便利性。

    一种用于复杂构形回转体超声检测的环形多轴扫查装置

    公开(公告)号:CN109115873A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810841950.5

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: G01N29/04 G01N29/221 G01N2291/269

    Abstract: 本发明公开了一种用于复杂构形回转体超声检测的环形多轴扫查装置,包括C轴、Y轴、Z轴、A轴,C轴为环形扫查轴,包括一个环形扫查轨道,环形扫查轨道相对的两端设置有第一滑块;Y轴为横轴,横轴的两端分别固定在所述第一滑块上,横轴可以沿环形扫查轴水平旋转;Y轴包括一个水平平移轨道,Y轴上设置有第二滑块,第二滑块可以沿着水平平移轨道平移;Z轴为竖轴,Z轴包含垂直平移轨道,Z轴上设置有第三滑块,第三滑块可以沿着垂直平移轨道平移,Z轴靠近待测工件的一端为O点,A轴的一端通过O点与Z轴进行铰接,A轴的另一端连接有超声探头,向待测工件发射超声波。该装置使回转体工件无需旋转、无需装卡,即可完成全覆盖扫查检测。

    一种不规则样品的测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN109506732A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811519008.3

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种不规则样品的测量装置及测量方法,包括测量容器、螺帽、堵杆,所述测量容器由腔体和与腔体连通的细长导管组成,所述细长导管上设置有刻度值,所述腔体内部由半球体和圆柱体组成,所述半球体部分用于放置样品,所述圆柱体部分采用螺纹处理,用于连接螺帽,所述螺帽的内部腔体由半球体和与之连通的圆柱体的通孔组成,所述螺帽内部的半球体与所述测量容器腔体内部的半球体结合成完整的球体,所述堵杆用于封堵螺帽的圆柱体通孔。该装置可以通过测量排开有流动性的固体的体积获得物体的体积,进而根据体积和称量得到的质量,获得其密度值。

    一种基于声发射信号的PBX损伤演化CT原位分析方法

    公开(公告)号:CN108168996B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201711332249.2

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 一种基于声发射信号的PBX损伤演化CT原位分析方法,首先搭建CT原位加载及损伤检测实验系统,该系统由单轴原位加载系统、CT扫描系统及声发射监测系统组成;同时实施力学加载和声发射信号的采集,根据声发射信号特征确定CT扫描载荷节点,进行不同加载阶段CT图像采集;提取CT图像中裂纹形态,并进行三维可视化和定量分析;结合材料加载曲线、声发射信号特征、不同加载阶段CT图像裂纹三维特征,定量描述PBX材料受载过程中的损伤演化;本发明方法结合声发射技术可在线监测的特点,利用CT原位观测的方法可以实现对加载过程中PBX材料损伤演化的定量描述,具有准确捕捉裂纹萌生起始点、损伤演化过程可视化的优点,易实现、易操作、效率高,可广泛用于PBX材料损伤演化的分析中。

    自动化集成检测控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN117309037A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311095824.7

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明提供了一种自动化集成检测控制系统,包括:交互模块,用于获取用户输入的交互信息;所述交互信息包括待检工件的产品标识及检测流程信息;检测模块,包含若干检测位,用于对所述待检工件进行检测;检测机器人,用于基于所述交互信息确定所述待检工件;基于所述检测流程信息,将夹取的所述待检工件依次移动至所述检测流程信息对应的至少一个所述检测位进行检测,以及,将完成检测的所述待检工件移动至预设点位;其中,所述将夹取的所述待检工件依次移动至所述检测流程信息对应的至少一个检测位包括将所述待检工件移动至所述检测位对应的检测仪器的指定空间位置。

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