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公开(公告)号：CN119919735A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510117226.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及一种安全穿戴检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有检测算法在复杂背景和多变姿态下的检测精度不高，造成漏检或误检的问题。包括：获取监控视频拍摄的包括待检测人员的图像；将图像输入训练好的人体检测模型，得到人体检测结果；其中，人体检测结果包括人体检测框的位置和人体检测框的类别；基于人体检测结果，在目标检测图像中分别截取各待检测人员的头部区域图像和/或身体区域图像；将各检测人员的头部区域图像和身体区域图像分别输入训练好的安全帽分类模型和反光衣分类模型中，得到各分类模型输出的分类结果；其中，安全帽分类模型输出的分类结果包括是否佩戴安全帽；反光衣分类模型的分类结果包括是否身穿反光衣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119942086A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510117229.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06V10/766 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于改进FCOS的人体检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有技术中人体检测算法在复杂背景和多变姿态下的人体检测精度不高的问题。方法包括：获取包括待检测目标的图像；将所述图像输入训练好的人体检测模型，得到图像中的人体检测结果；其中，所述人体检测模型为改进的FCOS模型，在各检测头中同时构建头部检测分支和身体检测分支，并在所述头部检测分支中绑定头部与身体信息；在训练所述人体检测模型时，分别基于检测框与头部标注框和身体标注框的交并比，筛选检测框正样本并计算其权重值，以进行加权坐标回归损失。
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公开(公告)号：CN119919875A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411917136.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N5/04 , G06N3/0455 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉内容相关性的灭火系统，属于火灾检测技术领域，解决了现有灭火系统依赖单一传感器导致的误报率高、响应速度慢、无法识别复杂场景以及无法提供有效灭火方式的问题。系统包括：图像获取模块，用于获取火灾现场的图像；图像解析模块，用于分割图像并得到火灾现场的初步描述文本；视觉内容相关性提取模块，用于提取图像特征和初步描述文本的文本特征，并基于图像特征和文本特征的相似度，选择与文本内容最相关的分割后图像的特征进行融合；多模态推理模块，用于使用多模态大模型，将融合后图像特征转换为火灾现场的精确文本描述，与火灾知识库使用多模态大模型进行推理，得到最终灭火方案。
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公开(公告)号：CN119828693A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939928.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种低能耗双模式的巡检机器人，属于机器人技术领域，解决了现有机器人在执行任务的时候面临能源供应不足可能导致任务中断的问题。包括底盘和可摆动躯干，以及包括：底盘驱动模块，用于在全驱动模式下驱动机器人的底盘运动；躯干驱动模块，用于在全驱动或无驱动模式下驱动通过连杆与所述机器人的底盘相连接的可摆动躯干运动；模式控制模块，用于基于底盘驱动模块的当前状态切换机器人的驱动模式；所述驱动模式包括全驱动模式和无驱动模式；传感器模块，用于获取机器人当前运动状态和可摆动躯干状态；运动控制模块，用于基于机器人的驱动模式、当前运动状态和可摆动躯干状态，发出对应控制指令至底盘驱动模块和躯干驱动模块。
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公开(公告)号：CN118203789A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410274448.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种水带驳接机器人及自动化驳接灭火系统；其中，水带驳接机器人包括：驳接机器人本体、六轴机械臂、激光雷达、双目相机和通信天线，驳接机器人通过通信天线接收控制指令以及获得驳接目标位置，通过激光雷达所建的二维场景地图寻找到驳接目标位置，拖曳消防水带到达驳接区域；到达驳接区域后，通过六轴机械臂上的抓夹抓取水带接头，利用双目相机进行驳接目标水带接驳口的定位识别，引导六轴机械臂变换到对接位姿，进行水带接头和水带接驳口的对接。本发明实现了消防设备与水带的自动对接。
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公开(公告)号：CN118071874A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410278755.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种大范围环境下多无人机协同建图方法及装置；方法包括：对已经完成了影像间的同名点匹配的多无人机影像进行子区域的自动分割；在自动分割过程中，将多无人机影像划分为多个分割子区域；在分割子区域中的影像节点包括只在一个子区域中出现的区域内部点和同时出现在不同分割区域中的区域连接点；对分割的子区域进行自动合并，得到由多无人机协同建立的区域网的空三结果；在自动合并过程中，利用各分割子区域中的影像节点并行进行空三计算；进行分割子区域坐标系统一、相机内参和畸变消除以及合并误差补偿处理后，得到由多无人机协同建立区域网的空三结果。本发明实现将多个单无人机的构图进行整体融合生成大范围的环境地图。
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