公开(公告)号：CN118569636A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410648264.1

申请日：2024-05-23

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 周福宝 ,  田向亮 ,  丁晓强 ,  付士根 ,  张兵兵 ,  高运超 ,  李振涛 ,  苏贺涛 ,  赵端 ,  孙永强 ,  李允旺 ,  郝从猛

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请公开了一种矿山动火作业风险预警分析方法及系统，方法包括：根据系统模块划分建立矿山动火作业风险评价指标体系，并构建单指标测度函数，得到各评价指标的未确知测度函数图；采用熵权法计算出各评价指标的客观权重；通过序关系法确定主观权重；将客观权重系数和主观权重系数进行耦合，得到矿山动火作业风险评价指标的组合权重；根据未确知测度基本原理和计算规则，将组合权重与所述未确知测度函数图进行耦合，得到矿山动火作业各模块的多指标综合测度评价向量；根据置信度准则对多指标综合测度评价向量进行综合性评价，得到风险等级评价和预警分析结果，能实时自动识别动火行为，减少了人工监控的压力，提高了响应速度。

公开(公告)号：CN107600200B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201711013622.8

申请日：2017-10-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 李允旺 ,  葛世荣 ,  代素梅 ,  朱华 ,  王洪欣 ,  田丰 ,  徐贵东

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12

Abstract: 本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本发明具有更好的地形适应性与移动性。

公开(公告)号：CN107651030B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201711012977.5

申请日：2017-10-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 李允旺 ,  葛世荣 ,  代素梅 ,  朱华 ,  王洪欣 ,  田丰 ,  李翔

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/108

Abstract: 本发明公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本发明驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。