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公开(公告)号:CN116543359A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310458223.1
申请日:2023-04-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于滤波与区域增强的环岛车辆跟踪方法、系统及设备,该方法包括:预测下一帧中跟踪目标区域中心位置;基于目标区域中心位置进行跟踪目标匹配,并对跟踪目标相关联的SURF特征库进行动态更新;基于更新后的结果,进行跟踪目标的状态判断,并对跟踪目标进行动态匹配调整,确定新跟踪目标。本方案能够自适应调整跟踪目标的位置、方向和尺度,并解决了跟踪目标遮挡问题,充分保证了算法效率。
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公开(公告)号:CN113045762B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202110235021.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明提供一种改性MOFs阻燃剂及其制备方法和应用,所述改性MOFs阻燃剂为硅烷偶联剂包覆的MOFs‑NH2,MOFs与所述硅烷偶联剂通过‑NH2‑Si键连接。本发明以MOFs‑NH2为中心,选用硅烷偶联剂为包覆材料对MOFs‑NH2进行化学包覆,包覆层与MOFs通过‑NH2‑Si键连接,所得改性MOFs阻燃剂能更好地与聚合物相融合,增加分散稳定性,提高与聚合物的界面附着力,而且克服了MOFs热稳定性和阻燃效率差的缺陷,增强聚合物的热稳定性和阻燃性能。
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公开(公告)号:CN113045762A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110235021.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明提供一种改性MOFs阻燃剂及其制备方法和应用,所述改性MOFs阻燃剂为硅烷偶联剂包覆的MOFs‑NH2,MOFs与所述硅烷偶联剂通过‑NH2‑Si键连接。本发明以MOFs‑NH2为中心,选用硅烷偶联剂为包覆材料对MOFs‑NH2进行化学包覆,包覆层与MOFs通过‑NH2‑Si键连接,所得改性MOFs阻燃剂能更好地与聚合物相融合,增加分散稳定性,提高与聚合物的界面附着力,而且克服了MOFs热稳定性和阻燃效率差的缺陷,增强聚合物的热稳定性和阻燃性能。
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