公开(公告)号：CN119596767A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411625956.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 ,  清华大学

Inventor： 李同辉 ,  姜新建 ,  孙坤元 ,  倪泽龙 ,  唐宏芬 ,  张宏博 ,  高大伟 ,  王丽杰 ,  刘帅伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种基于强化学习的惯量飞轮控制方法及系统，所述方法包括：将经过交互仿真环境和神经网络得到的转换经验多元组存储至经验池中，从当前时刻的经验池中随机采样的设定数量的经验多元组以更新神经网络；根据当前经验池中的奖励判断是否满足神经网络更新结束条件，若满足则将更新后的神经网络作为训练完成的神经网络，否则继续更新神经网络直至满足结束条件；将需要进行控制量计算的惯量飞轮输出端的状态量输入至训练完成的神经网络获取动作，基于动作和转矩设定值获取待输入至惯量飞轮的控制量。利用本申请的方案，能够使得神经网络能够根据实际表现调整其策略，更准确地预测和计算惯量飞轮输出端的状态量对应的动作。

公开(公告)号：CN119070582A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410967967.0

申请日：2024-07-18

Applicant: 清华大学 ,  北京清源飞控能源科技有限公司

Inventor： 姜新建 ,  李伟 ,  倪泽龙 ,  王洋

IPC: H02K49/00 ,  H02K49/10 ,  H02K17/42 ,  H02K7/02 ,  H02K16/02

Abstract: 本发明公开了一种电磁耦合器及自供能电机一体化装置，包括内转子组件、外转子组件、定子组件和变流器；内转子组件和外转子组件构成电磁耦合器，外转子组件和定子组件构成异步电机，异步电机用于通过变流器向外转子组件供电，变流器用于控制外转子组件中电流的频率、幅值和相位以及用于控制定子组件中电流的频率、幅值和相位。本发明结构简单、可靠性高，工作效率高，响应速度快且能自供能，无需外部电源。

公开(公告)号：CN119010123A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410957714.5

申请日：2024-07-17

Applicant: 清华大学 ,  北京清源飞控能源科技有限公司

Inventor： 姜新建 ,  李伟 ,  倪泽龙 ,  王洋

IPC: H02J3/30 ,  H02J15/00 ,  H02J1/16

Abstract: 本申请涉及储能技术领域，特别涉及一种惯性飞轮的有功控制方法及装置，其中，方法包括：获取耦合变流控制器输出的电压矢量；基于电压矢量和预设惯量飞轮模型得到电压矢量对应的输出功率预测值；根据输出功率的目标值和电压矢量对应的输出功率预测值确定电压矢量对应的代价函数，并基于代价函数的最小值找到对应的电压矢量，以使得输出功率的响应速度满足一定条件。由此，解决了相关技术中，惯量飞轮还处在理论阶段，对应的控制策略尚不完善，无法在实际生活中应用等技术问题。

公开(公告)号：CN118944151A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410871193.1

申请日：2024-07-01

Applicant: 北京清源飞控能源科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王洋 ,  姜新建 ,  倪泽龙 ,  张美玲

IPC: H02J3/30 ,  H02J3/24 ,  H02J3/18 ,  H02J3/00

Abstract: 本申请涉及储能技术领域，特别涉及一种惯量飞轮系统、启动方法、存储介质及计算机程序产品，其中，系统包括：飞轮和辅助电机；电磁耦合器包括内转子和外转子；同步调相机的定子绕组并入电网；整流器、直流母线、以及设置于直流母线上的第一变流器和第二变流器，其中，整流器将电网中的工频交流变为直流电为直流母线供电；第一变流器将辅助电机发出的交流电变为直流电为直流母线供电，或者，将直流母线的直流电流逆变为交流电；第二变流器将直流侧电流逆变为所需频率的交流电通入电磁耦合器的外转子绕组。由此，解决了相关技术中使用同步调相机、化学储能和飞轮储能等方式以确保电网频率的稳定性，存在实施复杂度高以及建设成本昂贵等问题。

公开(公告)号：CN118868178A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410894445.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 清华大学 ,  北京清源飞控能源科技有限公司

Inventor： 姜新建 ,  王洋 ,  倪泽龙 ,  张美玲

IPC: H02J3/30 ,  H02J3/24 ,  H02K7/02 ,  H02P21/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请涉及储能技术领域，特别涉及一种惯量飞轮系统的功率快速响应控制方法、变流控制器及系统，其中，方法包括：获取当前时刻电网的当前运行参数；根据当前运行参数计算惯量飞轮系统的状态量和输出功率的初始值；根据初始值、目标功率、粒子群算法和同步电机的状态方程优化未来惯量飞轮系统的电磁耦合器的输出转矩，基于优化后的输出转矩控制同步电机进行功率响应。由此，解决了电网由于新能源接入导致的惯量缺失和频率稳定性下降等问题。

公开(公告)号：CN118646041A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410717714.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 姜新建 ,  倪泽龙

IPC: H02J3/30 ,  H02J3/40 ,  H02K7/02 ,  H02P21/14

Abstract: 本申请涉及储能技术领域，特别涉及一种基于电磁耦合器的惯量飞轮系统的控制方法、装置和设备，包括：获取同步电机与耦合器永磁体转子的位置角与转速，并确定电磁耦合器的目标电磁转矩；根据位置角与转速计算电磁耦合器内外转子的相对位置角和滑差，并根据滑差和电磁耦合器的电压方程确定电压参考值；基于目标电磁转矩，根据相对位置角对电磁耦合器的电流进行坐标变换，并基于电压参考值对电磁耦合器的电流进行控制。由此，解决了目前的惯量飞轮系统无法同时具有高转动机械惯量、有功/无功、同步调相机特性等问题，使得该系统能向电网提供有功功率、无功功率和直接的机械惯量支撑，使惯量飞轮系统安全稳定的运行，能够快速、稳定的输出指定功率。