泥浆举升泵组多工况下的流量平顺性控制方法

    公开(公告)号:CN119914512A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510099711.7

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本申请公开了一种泥浆举升泵组多工况下的流量平顺性控制方法,涉及流量控制领域,该方法包括获取目标流量、实际流量、边界层数据、系统的切换增益和系统的输入作用增益系数;确定目标流量和实际流量间的误差,并将误差作为滑模变量;基于实际流量确定系统的动力学特性作用增益系数;基于系统的输入作用增益系数和系统的动力学特性作用增益系数,确定等效控制增益;基于滑模变量、切换增益和边界层数据,确定切换控制增益;基于等效控制增益和切换控制增益,确定控制输入增益;基于控制输入增益生成控制调节信号,基于控制调节信号完成对泥浆举升泵组流量的控制。本申请能够使泥浆举升泵组的流量得到平顺性控制,并提高泥浆举升泵组的稳定性。

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