泥浆举升泵组多工况下的流量平顺性控制方法

    公开(公告)号:CN119914512A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510099711.7

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本申请公开了一种泥浆举升泵组多工况下的流量平顺性控制方法,涉及流量控制领域,该方法包括获取目标流量、实际流量、边界层数据、系统的切换增益和系统的输入作用增益系数;确定目标流量和实际流量间的误差,并将误差作为滑模变量;基于实际流量确定系统的动力学特性作用增益系数;基于系统的输入作用增益系数和系统的动力学特性作用增益系数,确定等效控制增益;基于滑模变量、切换增益和边界层数据,确定切换控制增益;基于等效控制增益和切换控制增益,确定控制输入增益;基于控制输入增益生成控制调节信号,基于控制调节信号完成对泥浆举升泵组流量的控制。本申请能够使泥浆举升泵组的流量得到平顺性控制,并提高泥浆举升泵组的稳定性。

    一种可连续造斜用喷射钻头

    公开(公告)号:CN109372431B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201811316739.8

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 一种可连续造斜用喷射钻头,包括钻头体,钻头体上端与钻杆连接,钻头体设有中心孔,钻头体的下端设置钻进端,钻进端的外廓为非整圆的柱体,在所述柱体的周边设有数个喷射斜孔,喷射斜孔与中心孔连通,相邻喷射斜孔之间沿轴向设置周边返浆槽,钻进端的非圆柱的侧面设有向钻进端端头部位倾斜收缩的导向斜面。本发明采用滑动的方式钻进,在钻进的过程中钻头无回转运动,完全依靠静推力及钻头的钻进端位于周边的若干喷射斜孔和位于中的心喷嘴喷射的泥浆有效疏松地层,使喷射钻头能够在静推力的作用下在中硬土层沿一定角度高效钻进。本发明钻头无需配套使用的钻具设置回转机构,所以可简化钻具的结构,提高钻具工作可靠性和使用寿命。

    一种可连续造斜用喷射钻头
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109372431A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811316739.8

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 一种可连续造斜用喷射钻头,包括钻头体,钻头体上端与钻杆连接,钻头体设有中心孔,钻头体的下端设置钻进端,钻进端的外廓为非整圆的柱体,在所述柱体的周边设有数个喷射斜孔,喷射斜孔与中心孔连通,相邻喷射斜孔之间沿轴向设置周边返浆槽,钻进端的非圆柱的侧面设有向钻进端端头部位倾斜收缩的导向斜面。本发明采用滑动的方式钻进,在钻进的过程中钻头无回转运动,完全依靠静推力及钻头的钻进端位于周边的若干喷射斜孔和位于中的心喷嘴喷射的泥浆有效疏松地层,使喷射钻头能够在静推力的作用下在中硬土层沿一定角度高效钻进。本发明钻头无需配套使用的钻具设置回转机构,所以可简化钻具的结构,提高钻具工作可靠性和使用寿命。

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